自动控制原理习题课

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1、1.某单位反馈系统开环传递函数，当输入为时，系统稳态误差为。0.01102.某系统传递函数为Φ(s)=，则。系统闭环传递函数极点分布劳斯判据3.系统的稳定性取决于。由判别。调节时间分别为,.4、两单位反馈系统开环传递函数分别为5.某系统开环传递函数为若稳态误差为零，则输入可能是（）（1）1(t)（2）t（3）（4）16.系统结构图如图，求：。∴△=1+G1-G1G2+G2G3+G1G2G3对于∴△=1+G1-G1G2+G2G3+G1G2G3∴△=1+G1-G1G2+G2G3+G1G2G3对于7、(西工大9

2、0年20分)系统结构图如右图所示，已知系统性能求：1)2)3)4)时，R(s)-C(s)E(s)R(s)-C(s)E(s)R(s)-C(s)E(s)R(s)-C(s)E(s)9.系统结构图如下图所示，误差定义为E(s)=R(s)-C(s),试确定参数K1和T0，使以下条件同时满足：T0s+1R(s)C(s)N(s)(1)在r(t)=t作用下无稳态误差；(2)在n(t)=t作用下，稳态误差的绝对值不大于0.05。解：参数的选择首先应该保证系统稳定,然后再满足稳态误差的要求。1、稳定性要求令N(s)=0,则：

3、T0s+1R(s)C(s)N(s)而T0的取值不影响系统的稳定性。令R(s)=0,则：2、稳态误差要求9.系统结构图如下图所示，误差定义为E(s)=R(s)-C(s),试确定参数K1和T0，使以下条件同时满足：T0s+1R(s)C(s)N(s)(1)在r(t)=t作用下无稳态误差；9.系统结构图如下图所示，误差定义为E(s)=R(s)-C(s),试确定参数K1和T0，使以下条件同时满足：T0s+1R(s)C(s)N(s)(1)在r(t)=t作用下无稳态误差；9.系统结构图如下图所示，误差定义为E(s)=R

4、(s)-C(s),试确定参数K1和T0，使以下条件同时满足：(2)在n(t)=t作用下，稳态误差的绝对值不大于0.05。T0s+1R(s)C(s)N(s)9.系统结构图如下图所示，误差定义为E(s)=R(s)-C(s),试确定参数K1和T0，使以下条件同时满足：(2)在n(t)=t作用下，稳态误差的绝对值不大于0.05。T0s+1R(s)C(s)N(s)