理论力学总结 .docx

《理论力学总结 .docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、理论力学xxx班xxx学号：xxxxxxxx2011学年理论力学课程总结说到课程总结，不得不先谈一下理论力学这一学科。理论力学属于一般力学的范畴，而之后我们要接触到的材料力学和结构力学均属于固体力学，而力学的另一个分类流体力学主要研究液体和气体。本学期所学的理论力学主要分为静力学、运动学与动力学三个方面。故名思议静力学主要研究平衡物体；运动学主要从集合的角度研究物体的运动速度加速度等；而动力学主要研究物体的运动与作用力之间的关系。而所有的内容都可以归为一个公式Fma。任何事物的研究都应该是由简到繁，再由繁中去寻找简与繁之间的桥梁。理论力学的研究也是如此。就好像要练就一本武林秘籍

2、一样，首先要打好基础，才能一步步的开始研究学习。简，即为静止事物的研究，也就是说牛顿第二定律中a=0。此时研究起来就会免去很多由于运动而带来的不便。也就是课本前三章讲的内容。繁，即为运动物体的研究，即a0。而如果要研究运动物体的受力情况，就必须要先弄明白物体的运动情况，即其速度与加速度的分析，也就是4-6章的内容。要分析运动物体的受力情况，就要寻找简与繁之间的桥梁，这也就出现了第7章的虚位移原理，与第八章的达朗贝尔原理。在我个人的理解，虚位移原理，即为将运动加入到了静止的结构中，通过计算虚功，另起为0，得到结构中的约束力等，这里主要会用到第4-6章中的速度分析来将其解出。也就是

3、说解决这里问题的前提是学号了速度的分析。而说道达朗贝尔原理，即将静力学的内容加入到运动物体的分析之中，从来认为的引入了惯性力和惯性力偶的概念，而分析惯性力和惯性力偶的前提是第4-6章中的加速度分析。这也是我学期结束后，我认为运动学这部分重要的原因。而后面的动力学三大定理以及拉格朗日方程则是在解决某些动力学问题的简单方法。在动力学普遍定理这一章有刚体平面运动微分方程，仔细看的话不难发现，其实就是达朗贝尔的变形，抑或说达朗贝尔原理是刚体平面运动微分方程的变形。拉格朗日方程对于广义坐标为两个以上的问题，解决起来比较方便。对于系统中只有有势力的有两个以上广义坐标的系统解决起来其方便性可

4、以更好的看出。以下是我的总结的具体内容：首先是各大部分的联系的大致框架（由于本页不能放开，故请于下页寻找）理论力学静力学运动学中速度分析加入惯性力后，结构为平衡力系虚位移原理达朗贝尔原理运动学中的加速度分析动力学静力学普遍方程动力学普遍方程一、静力学主要知识：静力学这一片，了解了力、力矩、力偶等概念后，应该注意的就是：1.力系的简化空间任意力系简化的最终结果主失主距合成结果说明理论力学RF'0MO0MO0平衡合力偶此时主距与简化中心位置无关合力作用线离简化中心O的距离理论力学理论力学MO0合力MOFd'R理论力学理论力学M0F'M力螺旋力螺旋的中心轴通过化简中心理论力

5、学RF'0OROF'∥M力螺旋的中心轴离化简中心O的理论力学MO0ROF与'RMO成α角力螺旋距离为dMOsinR'理论力学在了解了各种约束的特点后，便应该是计算约束力等问题，此时要用到1.力系平衡方程①平面力系需列三个方程Fix0Fiy0Mo(Fi)0②空间力系平衡方程有六个理论力学FR0Fx0Fy0Fz0理论力学理论力学Mo0Mx(F)0My(F)0Mz(F)0理论力学2.桁架分析此处桁架已经被理想化。其分析方法分为节点法和截面法。在用截面法的时候要注意，每次最多只能截断三根内力未知的杆件。3.考虑摩擦的平衡问题分析考虑摩擦的平衡问题问题时，分析的基本步骤与

6、没有摩擦的问题的分析办法相似，只是需要加入补充方程①静摩擦时FsfsFN②动摩擦时FkfkFN实际问题分析时只需要分析平衡的临界状态，，这时候静摩擦力等于其最大值，补充方程只取等号。有时候为了计算方便，也先在临界状态下计算，求得结果后再分析、讨论其解的平衡范围。在实际问题中存在着自锁现象，这很自然的引出的摩擦角的概念。全约束反力（法向反力与切向反力的矢量和）与法线间的夹角的最大值为摩擦角，理论力学其中tanFmaxFNfsFNfsFN理论力学如果作用在物块的全部主动力的合力FR的作用线在摩擦角之内，则无论这个理怎么打，物块必保持静止。这种现象成为自锁。斜面的自锁条件是斜面的

7、倾角小于或等于摩擦角。而斜面的自锁条件就是螺理论力学纹的自锁条件，螺纹的升角就是斜面的倾角。1.滚动摩阻滚动摩阻力偶矩M的大小介于0与最大值之间，即0MMmaxFN其中为滚动摩阻系数，具有长度的量纲，一般用mm。由于滚动摩阻系数较小，因此在大多数情况下滚动摩阻是可以忽略不记的。二、运动学知识运动学主要分为点的运动及其合成运动和刚体的简单运动和平面运动，而此部分又可分为速度分析和加速度分析。因为我认为速度分析和加速度分析分别对后面的虚位移原理和达朗贝尔原理有直接联系，故此处我将从速度和加速度两