理论力学(动力学)总结

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1、9质点动力学9-1动力学的基本定律牛顿定律1.第一定律（惯性定律）：2.第二定律（力与加速度之间的关系定律）3.第三定律（作用与反作用定律）9-2质点的运动微分方程1.矢量形式2.直角坐标形式3.自然形式质点动力学的两类基本问题1.已知质点的运动规律，求作用于质点上的力。----求微分问题2.已知质点上所受的力，求质点的运动规律。----求积分10动量定理10-1动量与冲量动量p=mv度量物体机械运动强弱程度无论是质点系还是刚体系统，动量的主矢不能理解为作用在系统的质心上。冲量I=Ft累积效应10-2动量定理质点的动量定理:质点的动量对时间

2、的导数等于作用于质点的力质点系的动量定理:质点系动量对时间的导数等于作用在质点系上所有外力的矢量和。动量定理与动量矩定理只涉及系统的外力，而与内力无关外力内力只有外力才能改变质点系的动量，内力不能改变整个质点系的动量，但可以引起系统内各质点动量的传递。10-3质心运动定理质心运动定理:质点系的质量与加速度的乘积等于作用于质点系上所有外力的矢量和对于任意一个质点系，无论它作什么形式的运动，质点系质心的运动可以看成为一个质点的运动，并设想把整个质点系的质量都集中在质心这个点上，所有外力也集中作用在质心这个点上。若作用在质点系上的合外力ΣF=0，

3、则ac=0，VC=常量，即质系的质心做惯性运动；若初始vc=0，则质心保持静止不动。11动量矩定理动量定理与动量矩定理只涉及系统的外力，而与内力无关11-1质点和质点系的动量矩质点的动量矩定理质点系的动量矩定理转动刚体对转轴的动量矩转动惯量对于连续体平移轴定理均质圆轮边缘点均质杆杆端实际上，动量矩定理除了对固定点O、固定轴z、质心C可以取矩外，还可以对瞬心P取矩，但是要求瞬心P到质心C的距离PC=常量，其公式的形式不变。12质点系动能定理功α是力F与位移之间的夹角变力的元功平动定轴转动平面运动重力的功w=mg(z1-z2)弹性力的功动滑动摩

4、擦力的功W=–f´NS,与质点的路径有关圆轮沿固定面作纯滚动时，滑动摩擦力的功=0动能平动定轴转动平面运动12-2动能定理动能定理涉及系统的始末位置，不涉及约束反力。