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1、四节传送带的模拟 来源：本站 实验设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干一、实验目的通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。二、控制要求 有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及
2、其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。三、四节传送带的模拟实验面板图：图6-12-1所示 四节传送带的模拟控制面板上图下框中的KM1、KM2、KM3、KM4分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4：SB1、SB2、分
3、别为主机的输入点.I0.0、I0.5；表示负载或故障设定的A、B、C、D分别接主机输入点I0.1、I0.2、I0.3、I0.4。上框中启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。四、编制梯形图并写出实验程序，（一） 故障时的实验参考程序 表6-12-1所示步序指 令步序指 令0LD I0.0 启动按钮23= M4.01O M1.024LD M4.02AN I0.525TON T40,+503S Q0.4,1 D电机运行26LD T40
4、4= M1.027R Q0.2,1 B电机停转5LD M1.028= M5.06TON T37,+5029LD M5.07LD T3730TON T41,+508S Q0.3,1 C电机运行31LD T419= M2.032R Q0.3,1 C电机停转10LD M2.033= M6.011TON T38,+5034LD M6.012LD T3835TON T42,+5013S Q0.2,1 B电机运行36LD T4214
5、= M3.037R Q0.4,1 D电机停转15LD M3.038LD I0.1 故障A16TON T39,+5039R Q0.1,1 A电机停转17LD T3940= M7.018S Q0.1,1 A电机运行41LD M7.019LD I0.5 停止按钮42TON T43,+5020O M4.043LD T4321AN I0.044R Q0.2,1 B电机停转22R Q0.1,1 A电机停转45= M8.
6、0步序指 令步序指 令46LD M8.063TON T46,+5047TON T44,+5064LD T4648LD T4465R Q0.4,1 D电机停转49R Q0.3,1 C电机停转66LD I0.3 故障C50= M9.067R Q0.1,1 A电机停转51LD M9.068R Q0.2,1 B电机停转52R Q0.4,1 D电机停转69R Q0.3,1 C电机停转53LD I0.2 故障B70= M12.054R
7、 Q0.1,1 A电机停转71LD M12.055R Q0.2,1 B电机停转72TON T47,+5056= M10.073LD T4757LD M10.074R Q0.4,1 D电机停转58TON T45,+5075LD I0.4 故障D59LD T4576R Q0.1,1 A电机停转60R Q0.3,1 C电机停转77R Q0.2,1 B电机停转61= M11.078R Q0.3,1 C电机停转62LD M11.079
8、R Q0.4,1 D电机停转 （二） 重物时实
