实验四-四节传送带的模拟控制.docx

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1、精品文档实验四四节传送带的模拟控制一、实验目的用PLC构成四节传送带控制系统二、实验内容1．控制要求（选做其中之一）（1）可以自行拟定传送带的工作模式，并编程实现（2）起动后，先起动最末的皮带机（M4），1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止。2．I/O分配输入输出起动按钮：I0.0M1：Q0.1停止按钮：I0.5M2：Q0.2负载或故障A：I0.1M3：Q0.3负载或故障B：I0

2、.2M4：Q0.4负载或故障C：I0.3负载或故障D：I0.43．梯形图输入程序。4．调试并运行程序。精品文档1欢迎下载。精品文档4欢在下载精品文档4欢在下载精品文档4欢在下载精品文档I:「D图6-1।「CsbiSB21LDI0.036LDT4171RQ0.3,12OM0.137RQ0.3,172=M1.33AI0.538=M0.673LDM1.34ANI0.139LDM0.674TONT47,+105ANI0.240TONT42,+1075LDT476ANI0.341LDT4276RQ0.4,17

3、ANI0.442RQ0.4,177LDI0.38SQ0.4,143LDI0.178OM0.49=M0.144OM0.779ANI0.010LDM0.145ANI0.080RQ0.1,111TONT37,+1046RQ0.1,181RQ0.2,112LDT3747=M0.782RQ0.3,113SQ0.3,148LDM0.783=M1.414=M0.249TONT43,+1084LDM1.415LDM0.250LDT4385TONT48,+1016TONT38,+1051RQ0.2,186LDT481

4、7LDT3852=M1.087RQ0.4,118SQ0.2,153LDM1.088LDI0.419=M0.354TONT44,+1089OM1.520LDM0.355LDT4490ANI0.021TONT39,+1056RQ0.3,191RQ0.1,122LDT3957=M1.192RQ0.2,123SQ0.1,158LDM1.193RQ0.3,124LDNI0.559TONT45,+1094RQ0.4,125OM0.460LDT4595=M1.526ANI0.061RQ0.4,1起动停止四节传送带

5、控制示意图三、四节传送带故障设置控制语句表4欢在下载精品文档27RQ0.1,162LDI0.228=M0.463OM1.229LDM0.464ANI0.030TONT40,+1065RQ0.1,131LDT4066RQ0.2,132RQ0.2,167=M1.233=M0.568LDM1.234LDM0.569TONT46,+1035TONT41,+1070LDT46四、四节传送带故障设置控制梯形图4欢在下载精品文档4欢在下载精品文档I0.010.1M0.1M0.1+10T37M0.2I0.3I0.4

6、Q0.4I-I-1~

7、~cSM0.1Q0.3S1T43Q0.2TI~I~CRJM1.0M1.0TT44।~।rNTON】+10JPTT44Q0.3MI-I~RRM1.1M0.2T38T39M0.31TON-T39M0.4Q0.1S1Q0.1R1M0.4I0.5.INTON:+10PTQ0.2SM0.3

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