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时间：2021-02-07
《超前滞后校正MATLAB模拟仿真.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、超前滞后校正MATLAB模拟仿真056窦硕鹏一、题目分析：1、了解球杆系统的基本原理；2、简要了解matlab的编程使用方法；二、流程图:G(s))C(S)R(s)y(s)ⓧ三、matlab程序代码：ab=1.853;ba=[100];figure(1);rlocus(tf(ab,ba));figure(2);step(feedback(tf(ab,ba),1));num=[7272*3];den=[11200];sy=tf(num,den);figure(3);rlocus(sy);holdon;plot(-3,3*
2、sqrt(3),'r+');holdon;plot(-3,-3*sqrt(3),'r+')sys=feedback(sy,1);figure(4);step(sys);四、程序运行结果：原传递函数的阶跃响应原传递函数根轨迹现传递函数根轨迹现传递函数阶跃响应五、数据分析：本次仿真要求对于目标传递函数添加超前滞后环节使其达到超调量小于30%、调节时间小于1.5s的要求。首先根据超调量、调节时间的计算公式找出目标闭环主导极点。然后根据角条件和模条件来找出添加的极点和零点的坐标及增益K。在这一系列工作完成之后便利用Matlab
3、来求校正后的系统的响应，发现调节时间1.4s满足要求；但是超调量达到41%。所以这个系统暂时是不满意的，仍需进一步调试，不过基本方法类似。
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