机电传动与控制课程设计--三面铣组合机床机电控制系统的设计.doc

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1、课程设计说明书课程名称：机电传动与控制题　　目：三面铣组合机床机电控制系统的设计学生姓名：学　　号：班　　级：指导教师：2012年6月17日~27日目录一、课程设计的目的……………………………………………………3二、课程设计的内容概述………………………………………………3（一）三面铣组合机床概述………………………………………3（二）三面铣组合机床的控制要求………………………………7（三）设计的任务及要求…………………………………………7三、具体设计（一）硬件设计……………………………………………………71、确定输入／输出设备………………………………………7

2、2、PLC选型……………………………………………………83、电器元件及PLC输入／输出分配表………………………84、主电路及ＰＬＣ外部接线图………………………………105、控制面板设计………………………………………………10（二）程序设计……………………………………………………111、工作循环图…………………………………………………112、功能表图……………………………………………………133、自动程序……………………………………………………144、点动程序……………………………………………………155、回原位程序…………………………………………………16

3、6、公共程序……………………………………………………16四、课程设计心得体会…………………………………………………16三、参考资料……………………………………………………………17四、附表一、课程设计的目的1．进一步巩固本课程所学知识；2．掌握一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法；3．掌握一般生产机械电气线路的施工设计；4．培养查阅图书资料、工具书的能力；5．培养工程绘图、书写技术报告的能力。二、课程设计的内容概述（一）三面铣组合机床概述三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Ф80、Ф90孔端面及定位面进行铣销加工的一种自动加工设备。加工

4、工件的示意图如图1-1所示。图1-1加工工件的示意图1、基本结构三面铣组合机床主要由底座、床身、铣削动力头、机械动力滑台、工件松紧油缸等组成。机床底座上安放有床身，床身上一头安装有动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两边各安装有一台铣销头，上方有立铣头。2、工件的加工过程三面铣组合机床的加工过程如图1-2所示。操作者将要加工的零件放在工作台的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令。工件夹紧后压力继电器动作，动力滑台（工作台）开始快进，到位转工进，同时起动左和右1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开

5、始加工，加工到终点三台电机同时停止。待电机完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述工作过程。图1-2工件的加工过程3、机械动力滑台机械动力滑台由滑台、滑座和双电机（快速及进给电机）传动装置三部分组成。快速进给电动机用来拖动滑台快进和快退运动，工进电动机拖动滑台工作进给运动，在工进时，只允许工进电机单独工作，快速进给电机由制动器制动。滑台的自动工作循环是靠传动装置将动力传递给丝杠来实现的。4、液压系统工件夹紧、松开由液压系统实现元件工序YV1YV2BP1原位-+-夹紧+-

6、+快进+-+工进+-+快退+-+松开---5、主要电气参数左、右2铣削头电动机：JO2-41-4，4.0kw，1440转/分，380V，8.4A；立、右1铣削头电动机：JO2-32-4，3.0kw，1430转/分，380V，6.5A；液压泵电动机：JO2-22-4，1.5kw，1410转/分，380V，3.49A；机械动力滑台的电机：JO2-22-4，1.5kw，1410转/分，380V，3.49A；电磁阀：二位四通阀Z24DW-25，直流24V，0.6A，14.4W。（二）三面铣组合机床的控制要求1）有单循环自动工作、单铣头自动循环工作、点动三种工作方式

7、；2）单循环自动工作过程如图1-2所示，油泵电机在自动加工一个循环后不停机。3）单铣头自动循环工作包括：左铣头单循环工作、右1铣头单循环工作、右2铣头单循环工作、立铣头单循环工作。单铣头自动循环工作时，要考虑各铣头的加工区间。4）点动工作包括：四台主轴电机均能点动对刀、滑台快速（快进、快退）点动调整、松紧液压缸的调整（手动松开与手动夹紧）。5）主轴电机均为单向旋转，快进电机能够正反转6）要求有电源、工件夹紧、加工等信号指示。7）要求有照明电路和必要的联锁环节与保护环节。（三）设计的任务及要求1）确定输入/输出设备，选择PLC；分析确定系统方案，设计合理PL

8、C控制系统；2）绘制PLC外部接线图（含主电路、外部控制电路、I/