第12章其它常用机构.ppt

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1、机械原理机电工程学院机械设计研究室TheoryofMachinesandMechanisms8/2/20211第12章其他常用机构12-1棘轮机构12-2槽轮机构12-3擒纵机构12-4凸轮式间歇运动机构12-5不完全齿轮机构12-6星轮机构12-7非圆齿轮机构12-8螺旋机构12-9万向铰链机构12-10组合机构12-11含有某些特殊元器件的广义机构8/2/20212主动摆杆驱动棘爪棘轮止动棘爪基本结构和工作原理棘轮不动棘轮运动动画§12－1棘轮机构8/2/20213棘轮转角的调节调节摇杆摆动角

2、度的大小，控制棘轮的转角用遮板调节棘轮的转角8/2/20214改变棘轮转向8/2/20215不同类型的棘轮机构8/2/20216特点及应用结构简单、转角可调、转向可变。但只能有级调节动程,且棘爪在齿背滑行会引起噪音、冲击和磨损→高速时不宜采用。8/2/20217棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构8/2/20218构成:外套筒1、内套筒2滚子3、弹簧4、机架工作原理：外套筒逆时针转动时，滚子楔紧→内套筒随之转动,当外套筒顺时针转动时，滚子松开→内套筒不动。特点：传递运动较平稳、无噪声，

3、从动件的转角可作无级调整。易出现打滑现象，运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合摩擦自锁式棘轮机构8/2/20219摩擦自锁式棘轮机构偏心楔块式滚子楔紧式8/2/202110主动拨盘从动槽轮锁止弧锁止弧径向槽圆柱销主动拨盘转动圆柱销进入径向槽锁止弧松开从动槽轮转动拨盘转过角21槽轮转过22圆柱销脱出径向槽槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住拨盘转动、槽轮静止基本结构和工作原理§12－2槽轮机构动画8/2/202111不同类型的槽轮机构内槽轮机构空间槽轮机构8/2/202112特点及应用特点:

4、结构简单、工作可靠、能准确控制转动、机械效率高。转角不可调。应用:常用于只要求恒定旋转角的分度机构中（转速不高的自动机械、轻工机械、仪表机械）8/2/202113作者：潘存云教授六槽内槽轮拨盘六角车床转塔圆销车螺纹41装牙膏筒2车帽口6卸牙膏筒5切尾3空闲8/2/202114一、擒纵轮机构的组成及其工作原理组成：擒纵轮、擒纵叉、游丝摆轮。工作原理：擒纵轮受发条力矩的驱动，游丝摆轮系统往复摆动，带动擒纵叉往复摆动，卡住或释放擒纵轮，并使它间歇转动。46121‘33’78546121‘33’78546

5、121‘33’78546121‘33’785§12－3擒纵轮机构8/2/202115二、擒纵轮轮机构的类型与应用固有振动系统型擒纵轮轮机构无固有振动系统型擒纵轮轮机构1342124346121‘33’785----计时精度高，用于钟表。----结构简单、成本低、计时精度不高，用于自动记录仪、时间继电器、计数器、定时器、测速器、照相机快门和自拍器等。8/2/202116构成:带曲线槽的圆柱凸轮1(主动),带滚子3的转盘2(从动),机架。工作原理:当凸轮转动时，通过其曲线沟槽拨动从动转盘上的滚子→转盘

6、作间歇运动，每次转动角为2π/Z(Z为滚子数)→传递交错轴间的分度运动。特点:运动可靠,平稳,运动规律任意,用于高速间歇运动§12－4凸轮间歇运动机构8/2/202117凸轮间歇机构8/2/202118构成:主动轮1、从动轮2、机架锁止弧特点:结构简单、匀速传动。(始末除外)工作原理：由渐开线齿轮机构演变而来。但轮齿不布满整个圆周→从动轮作间歇运动。§12－5不完全齿轮机构8/2/202119不完全齿轮机构内啮合式外啮合式8/2/202120作者：潘存云教授铣刀不完全齿轮1乒乓球拍专用靠模铣床12

7、3458976球拍靠模凸轮不完全齿轮18/2/202121作者：潘存云教授瞬心线附加杆蜂窝煤饼压制机退煤饼填料填料锁止弧锁止弧使运动平稳压制不完全齿轮8/2/202122§12－7非圆齿轮机构应用实例：滚筒式平板印刷机、压力机、机床转位机构、非线性函数电位机构、流量计、书心脊背加工联动机构等。非圆齿轮机构是一种用于变传动比传动的齿轮机构。其节线不是圆，常用的有椭圆形、心形和螺旋线形曲线等。有专门书籍介绍2ω21ω1椭圆齿轮作者：潘存云教授8/2/202123滚筒式平板印刷机压力机自动机床转位机构8

8、/2/202124非圆齿轮非线性函数电位机构椭圆齿轮椭圆齿轮流量计书心脊背加工联动机构8/2/202125§12－8螺旋机构组成：螺杆、螺母、机架。运动特点：一般情况下是螺杆连续回转，螺母轴向移动。优点：获得很大的减速比和力的增益。缺点：机械效率较低。应用：螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置、微调机构等。1.螺旋机构及其应用在γ>φv时,也可以螺母为作轴向移动，迫使螺杆转动。8/2/2021262.运动分析导程l－－螺旋转一圈(2π)，螺母前进的距离。螺旋转过任意φ角时，螺母的位移s