雷达标绘与避碰.ppt

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1、雷达标绘与避碰背景雷达的应用为船舶的导航与避碰提供了极大方便；大量的海事调查和分析结果证明，由于船舶驾驶人员在雷达操作和使用方面的原因，造成了一连串由于错误运用雷达资料、盲目转向或航速过快造成的碰撞事故。背景雷达的局限性主要在于：只能发现来船的回波，不能判断其种类；对来船的动态反应比较迟缓，需变化幅度较大后才能发现；对于双方的避让行动不如视觉观察时直观并易于察觉，协调较困难；雷达存在盲区并对弱小物标的探测能力较差；在相对运动方式下，雷达所提供的来船资料是相对的，与人的视觉所习惯的运动不同。背景1960年避碰规则增加了一个附件，指出：用不充分的观察

2、资料作出的推断可能是危险的，应当避免；单凭雷达所测的距离和方位，不能充分构成他船船位已经确定；改向或变速应是大幅度的；向右转向比向左转向可取等。背景《1972年国际海上避碰规则》将一些有关雷达协助避碰的明确规定纳入其中，因而装备雷达的船舶驾驶员如何正确理解和执行规则就成为一个不可忽视的问题。背景《规则》中关于使用雷达的规定主要有：第五条(了望)第六条（安全航速）2款第七条(碰撞危险)1款、2款、3款背景《规则》中关于使用雷达的规定：第五条(了望)每一船舶应在任何时候用视觉、听觉以及适合当时环境和情况下的一切有效手段保持正规的了望，以便对局面和碰撞

3、危险作出充分的估计。背景《规则》中关于使用雷达的规定：第六条安全航速每一船舶在任何时候应用安全航速行驶，以便能采取适当而有效的避碰行动，并能在适合当时环境和情况的距离以内把船停住。在决定安全航速时，考虑的因素中应包括下列各点：背景１．对所有船舶：(１)能见度情况；(２)通航密度，包括渔船或者任何其他船舶的密集程度；(３)船舶的操纵性能，特别是在当时情况下的冲程和施回性能：(４)夜间出现的背景亮光，诸如来自岸上的灯光或本船灯光的反向散射；(５)风、浪和流的状况以及靠近航海危险物的情况；(６)吃水与可用水深的关系。背景２．对备有可使用的雷达的船舶，还

4、须考虑：(１)雷达设备的特性、效率和局限性；(２)所选用的雷达距离标尺带来的任何限制：(３)海况、天气和其他干扰源对雷达探测的影响；(４)在适当距离内，雷达对小船、浮冰和其他漂浮物有探测不到的可能性：(５)雷达探测到的船舶数目、位置和动态；(６)当用雷达测定附近船舶或其他物体的距离时，可能对能见度作出的更确切的估计。背景《规则》中关于使用雷达的规定：第七条碰撞危险1.每一船都应使用适合当时环境和情况的一切有效手段断定是否存在碰撞危险，如有任何怀疑，则应认为存在这种危险。2.如装有雷达设备并可使用的话，则应正确予以使用，包括远距离扫描，以便获得碰撞

5、危险的早期警报，并对探测到的物标进行雷达标绘或与其相当的系统观察。3.不应当根据不充分的材料，特别是不充分雷达观测的材料做出推断。背景4.在断定是否存在碰撞危险时，考虑的因素中应包括下列各点：(1)如果来船的罗经方位没有明显的变化，则认为存在这种危险；(2)即使有明显的方位变化，有时也可能存在这种危险，特别是在驶近一艘很大的船或拖带船组时，或是在近距离驶近他船时。背景1978年的《STCW》公约第2章提出了关于雷达观测和标绘的最低训练标准；IMO大会在1981年通过了A.483(XII)决议，决议强调船舶驾驶人员接受雷达观测和标绘的必要性，并在其

6、附件中对训练的要求、方法和内容提出了具体的规定。背景我国的主管机关根据修正后的《STCW（95）》公约、ModelCourse1.07以及相关法规制定了《中华人民共和国船员雷达操作与模拟器专业培训、考试和发证办法》，其附件《船员雷达观测与标绘和雷达模拟器专业培训纲要》对雷达标绘培训内容和要求作出更为具体的规定。培训内容与基本要求图解法判断是否存在碰撞危险：标绘工具的使用；相对运动矢量三角形；求取来船的运动要素（重点是相对运动作图）：航向、航速、DCPA和TCPA；求取安全避让措施（变向、变速或综合）；本船避让后回航的时机。基本要求来船运动要素与本

7、船避让效果分析：来船变向后来船相对运动线的变化规律；本船变速后来船相对运动线的变化规律；本船采取行动后来船DCPA和TCPA变化规律。转向方向和雷达避碰转向操纵示意图多船避让重点船的选择转向不变线及其应用训练内容熟悉雷达本船的性能及其操作雷达标绘判断碰撞危险、求取来船运动要素和安全避让措施在开阔海域根据国际海上避碰规则进行避让练习受限水域航行紧迫局面情况下根据国际海上避碰规则进行紧急避让练习。重要性雷达标绘的意义不仅仅在于标绘本身，而且在于它涉及船舶几何避碰原理的基础，对于定量的研究和把握避碰问题具有重要作用。基础知识雷达显示方式首线北向上首向上

8、航向向上中心运动真运动相对运动一般定义运动要素航向(Course)；航速(Speed)；最近会遇距离(DCPA:DistanceofCl