图形学(第七章).ppt

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1、1第七章图形变换7.1数学基础：矢量、矩阵及运算7.2窗口到视区的变换7.3图形几何变换27.1变换的数学基础矢量矢量和37.1变换的数学基础矢量的数乘矢量的点积性质47.1变换的数学基础矢量的长度单位矢量矢量的夹角矢量的叉积57.1变换的数学基础矩阵阶矩阵n阶方阵零矩阵行向量与列向量单位矩阵矩阵的加法矩阵的数乘矩阵的乘法矩阵的转置矩阵的逆6矩阵的含义矩阵：由m×n个数按一定位置排列的一个整体，简称m×n矩阵。A=其中，aij称为矩阵A的第i行第j列元素7.1变换的数学基础7矩阵运算加法设A，B为两个具有相同行和列元素的矩阵A+B=数乘kA=[k*aij]

2、i=1...m

3、,j=1,..n7.1变换的数学基础8乘法设A为3×2矩阵，B为2×3矩阵C=A·B=C=Cm×p=Am×n·Bn×pcij=∑aik*bkj单位矩阵在一矩阵中，其主对角线各元素aii=1,其余皆为0的矩阵称为单位矩阵。n阶单位矩阵通常记作In。Am×n=Am×n·Ink=1,n7.1变换的数学基础9逆矩阵若矩阵A存在A·A-1=A-1·A=I，则称A-1为A的逆矩阵矩阵的转置把矩阵A=(aij)m×n的行和列互换而得到的n×m矩阵称为A的转置矩阵,记作AT。(AT)T=A(A+B)T=AT+BT(aA)T=aAT(A·B)T=BT·AT当A为n阶矩阵，且A=AT，则A是

4、对称矩阵。7.1变换的数学基础10矩阵运算的基本性质交换律与结合律师A+B=B+A;A+(B+C)=(A+B)+C数乘的分配律及结合律a(A+B)=aA+aB;a(A·B)=(aA)·B=A·(aB)(a+b)A=aA+bAa(bA)=(ab)A7.1变换的数学基础11矩阵乘法的结合律及分配律A(B·C)=(A·B)C(A+B)·C=A·C+B·CC·(A+B)=C·A+C·B矩阵的乘法不适合交换律7.1变换的数学基础12所谓齐次坐标表示法就是由n+1维向量表示一个n维向量。如n维向量(P1,P2,…,Pn)表示为（hP1,hP2,hPn,h），其中h称为哑坐标。1、h

5、可以取不同的值，所以同一点的齐次坐标不是唯一的。如普通坐标系下的点（2,3）变换为齐次坐标可以是(1,1.5,0.5)(4,6,2)(6,9,3)等等。2、普通坐标与齐次坐标的关系为“一对多”由普通坐标h→齐次坐标由齐次坐标÷h→普通坐标3、当h=1时产生的齐次坐标称为“规格化坐标”，因为前n个坐标就是普通坐标系下的n维坐标。齐次坐标13齐次坐标(x,y)点对应的齐次坐标为(x,y)点对应的齐次坐标为三维空间的一条直线141.将各种变换用阶数统一的矩阵来表示。提供了用矩阵运算把二维、三维甚至高维空间上的一个点从一个坐标系变换到另一坐标系的有效方法。2.便于表示无穷远点。

6、例如：（xh,yh,h)，令h等于03.齐次坐标变换矩阵形式把直线变换成直线段，平面变换成平面，多边形变换成多边形，多面体变换成多面体。(图形拓扑关系保持不变）4.变换具有统一表示形式的优点便于变换合成便于硬件实现齐次坐标的作用15第七章图形变换7.1数学基础：矢量、矩阵及运算7.2窗口到视区的变换7.3图形几何变换167.2窗口视图变换用户域和窗口区1．用户域：程序员用来定义草图的整个自然空间(WD)a人们所要描述的图形均在用户域中定义。b用户域是一个实数域，理论上是连续无限的。2．窗口区：用户指定的任一区域(W)a窗口区W小于或等于用户域WDb小于用户域的窗口区W

7、叫做用户域的子域。c窗口可以有多种类型，矩形窗口、圆形窗口、多边形窗口等等d窗口可以嵌套，即在第一层窗口中可再定义第二层窗口，在第I层窗口中可再定义第I+1层窗口等等。17窗口视图变换1．屏幕域(DC)：设备输出图形的最大区域，是有限的整数域。如图形显示器分辨率为1024768→DC[0..1023][0..767]2．视图区：任何小于或等于屏幕域的区域a视图区用设备坐标定义在屏幕域中b窗口区显示在视图区，需做窗口区到视图区的坐标转换。c视图区可以有多种类型：圆形、矩形、多边形等。d视图区也可以嵌套。18窗口区和视图区的坐标变换设窗口的四条边界WXL,WXR,WYB,

8、WYT视图的四条边界VXL,VXR,VYB,VYT则用户坐标系下的点（即窗口内的一点）(Xw,Yw)对应屏幕视图区中的点（Xs,Ys），其变换公式为19窗口区和视图区的坐标变换简化为：1)当ac时，即x方向的变化与y方向的变化不同时，视图中的图形会有伸缩变化，图形变形。2)当a=c=1，b=d=0则Xs=Xw,Ys=Yw,图形完全相同。20第七章图形变换7.1数学基础：矢量、矩阵及运算7.2窗口到视区的变换7.3图形几何变换21图形变换是计算机图形学基础内容之一。几何变换，投影变换，视窗变换线性变换，属性不变，拓扑关系不变。