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1、资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。任务书1.设计题目转速、电流双闭环直流调速系统的设计2.设计任务某晶闸管供电的双闭环直流调速系统,整流装置采用三相桥式电路,基本数据为:直流电动机:Un=440V,In=365A,nN=950r/min,Ra=0.04,电枢电路总电阻R=0.0825,电枢电路总电感L=3.0mH,电流允许过载倍数=1.5,折算到电动机飞轮惯量22GD=20Nm。晶闸管整流装置放大倍数Ks=40,滞后时间常数Ts=0.0017s电流反馈系数=0.274V/A(10V/1.5IN)转速
2、反馈系数=0.0158Vmin/r(10V/nN)滤波时间常数取Toi=0.002s,Ton=0.01s资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。===15V;调节器输入电阻Ra=40k3.设计要求(1)稳态指标:无静差(2)动态指标:电流超调量5%;采用转速微分负反馈使转速超调量等于0。目录任务书.....................................目录.......................................前言..........................
3、.............错误!未定义书签。错误!未定义书签。错误!未定义书签。第一章双闭环直流调速系统的工作原理.......错误!未定义书签。1.1双闭环直流调速系统的介绍...........错误!未定义书签。1.2双闭环直流调速系统的组成...........错误!未定义书签。1.3双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性错误!未定义书资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。签。1.4双闭环直流调速系统的数学模型.......错误!未定义书签。1.4.1双闭环直流调速系统的动态数学模型错误!未定义
4、书签。1.4.2起动过程分析.................错误!未定义书签。第二章调节器的工程设计...................错误!未定义书签。2.1调节器的设计原则..................错误!未定义书签。2.2Ⅰ型系统与Ⅱ型系统的性能比较.......错误!未定义书签。2.3电流调节器的设计..................错误!未定义书签。2.3.1结构框图的化简和结构的选择...2.3.2时间常数的计算...............2.3.3选择电流调节器的结构.........2.3.4计
5、算电流调节器的参数.........2.3.5校验近似条件.................2.3.6计算调节器的电阻和电容.......2.4转速调节器的设计..................2.4.1转速环结构框图的化简.........2.4.2确定时间常数.................错误!未定义书签。错误!未定义书签。错误!未定义书签。错误!未定义书签。错误!未定义书签。错误!未定义书签。错误!未定义书签。错误!未定义书签。错误!未定义书签。资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。2.4
6、.3选择转速调节器结构...........错误!未定义书签。2.4.4计算转速调节器参数...........错误!未定义书签。2.4.5检验近似条件.................错误!未定义书签。2.4.6计算调节器电阻和电容.........错误!未定义书签。第三章Simulink仿真....................错误!未定义书签。3.1电流环的仿真设计..................错误!未定义书签。3.2转速环的仿真设计..................错误!未定义书签。3.3双闭环直流调速系统的
7、仿真设计.......错误!未定义书签。第四章设计心得...........................错误!未定义书签。参考文献...................................错误!未定义书签。资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。前言许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节,而且要求具有良好的稳态、动态性能。而直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能,在高性能的拖动技术领域中,相当长时期内几乎都采用直流电力拖动系统。双闭环直流调速系统是直流调
8、速控制系统中发展得最为成熟,应用非常广泛的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能,它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环的调速系统能够再保证系统稳定的条件下实现转速
