城市轨道交通车辆电气运行与维修项目9 车辆信号控制.ppt

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1、任务1城市轨道交通列车自动控制系统任务目标1.掌握城市轨道交通列车自动控制系统的结构。2.掌握ATC系统的分类与功能。3.理解固定闭塞、准移动闭塞、移动闭塞的工作原理与特点。项目9车辆信号控制任务重点信号系统是保证列车运行安全和提高线路通过能力的重要设施。根据城市轨道交通密度高、短间隔、站距短和快速的特点，其信号系统采用以地面发送的信息自动监控列车速度和自动调整列车追踪间隔的方式。而实现这一方式的关键设备是列车自动控制系统(AutomaticTrainControlSystem)，该系统中后续列车根据与先行列车间的距离

2、及进路条件在车内连续地显示出容许的速度信号，并按信号显示自动地控制列车的运行。知识准备联锁、闭塞。知识描述(1)列车自动控制系统的结构列车自动控制(ATC)系统，包括列车自动监控(AutomaticTrainSupervision，ATS)、列车自动防护(AutomaticTrainProtection,ATP)、列车自动运行(AutomaticTrainOperation，ATO)3个子系统，ATC系统是一套完整的管理、控制、监督系统。位于管理级的ATS子系统，较多地采用软件方法实施联网、通信及指挥列车安全运行；发送

3、和接收各种行车命令的ATP子系统，确保列车的运行安全，完成列车运行进路和速度控制和实现列车间隔控制；车载ATP子系统，接收轨旁ATP设备传递的指令信息，进行列车运行超速防护，相关信息经校验后，送至车载ATP子系统，车载ATP子系统和ATO子系统配合，实现列车运行速度的自动调整控制和列车在车站的程序定位停车控制。3个子系统即相对独立，又相互联系，以保证列车安全、快速、短间隔地有序运行。ATC系统的设备分布于控制中心、车站信号设备室、轨旁及车上。图9.1为ATC系统的结构图例。图9.1ATC系统结构图如图9.1所示，指挥列

4、车运行的控制中心，设有做为ATC系统中枢的系统控制服务器及其用于调度控制的工作站；数据传输系统包括通信前置服务器、路由器以及数据通信网等，实现控制中心与全线车站信号设备室之间的实时数据信息交换；调度员通过调度员工作站下达行车控制命令。现场的列车在线信息，车次号信息以及道岔、信号机的状态信息等，由壁式大屏幕显示屏及调度员工作站的CRT显示。设于联锁集中站设备室的服务器，接收调度员的控制命令，通过联锁装置，排列进路、开放信号，并将列车在线信息、信号设备的状态信息等传送给控制中心。通过ATP子系统的轨旁设备，发送列车检测信息

5、，以检查轨道区段内有、无列车占用，并向列车发送限速命令或允许运行的目标距离信息、门控命令、定位停车指令等。车上ATC设备，接收并解译地面送来的调度令和ATP速度命令或距离信息，完成速度自动调整和车站程序定位停车，实现列车的自动运行；并将列车的运行状态和设备状态信息经车站服务器传送给控制中心。(2)ATC系统功能下面以控制中心、集中站信号设备室和车载3个部分，分析ATC系统所完成的主要功能。控制中心是指挥整条线路列车运行的智囊，由ATS子系统来完成该功能，也可以理解为控制中心只有ATS子系统；集中站的信号设备，具体执行控

6、制中心的操纵指令，负责列车的安全运行，完成与列车的信息交换，所以联锁集中站具有ATC系统的3个子系统，也就是由ATS，ATP，ATO这3个子系统相配合来完成这些功能；车载ATP/ATO子系统，接收并执行地面送来的各种指令，确保列车按所排列的进路，按运行时刻表安全、准点地运行，车载ATC设备中，ATS子系统接收的是控制中心的调度指令，可以将其归纳在ATS子系统，而将与行车安全相关的速度控制和超速防护，归纳在ATP子系统，车载ATO子系统是列车实现自动速度调整和确保列车在车站定位停车的重要设施，当没有站台屏蔽门或要实现“无

7、人驾驶”的自动折返时，必须设置ATO子系统，具有完整的ATC系统。ATC系统的3个子系统是一个完整的整体，相互渗透，其主要功能如下：1)控制中心的主要功能①列车运行控制和调整控制；②时刻表的编辑、修改、储存以及时刻表的调整控制；③列车位置的实时监视和列车运行轨迹记录；④运行图管理；⑤列车运行进路的自动设置，车站联锁状态的监督；⑥线路监控和报警控制、故障记录等。2)联锁集中站ATC设备的主要功能①ATS子系统：a.列车的进路控制及其表示；b.遥控指令的解译及表示数据的编辑；c.折返站折返模式控制；d.车—地信息编译和交换

8、；e.旅客导向信息、目的信息的显示；f.运行速度等级、停站时分调整等。②ATS/ATO子系统：a.轨道区段空闲的检测；b.列车运行进路和列车安全间隔控制；c.列车限速控制；d.车站程序定位停车控制；e.定位停车校核、列车车门和站台屏蔽门开、闭控制；f.停站时间控制及目的地选择等。b.接收运行等级及其目的地调整等数据；c.发送列车状