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时间:2021-04-12
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1、西门子S7-200PLC编程与应用初级主讲教师:李长军第六讲基本指令应用编程一、三相异步电动机Y/△降压启动控制二、循环灯控制三、多级皮带控制四、交通灯控制五、产品数量检测控制一、三相异步电动机Y/△降压启动控制控制三相异步电机Y/△降压启动,其主电路如图所示。要求按下启动按钮后,电机绕组星形接法启动KM1和KM2动作,6秒后KM2断开,再过1秒后KM3接通绕组组成△接法。I/O分配如下:启动按钮SB:I0.0Q0.0:KM1停止按钮SB1:I0.1Q0.1:KM2热继电器FR:I0.2Q0.2:KM3二、循环灯控制编写循环灯程
2、序。按下启动按钮时,三只灯每隔1秒轮流闪亮,并循环。按下停止I0.1时,三只灯都灭。启动按钮:I0.0第一只灯:Q0.0停止按钮:I0.1第二只灯:Q0.1第三只灯:Q0.2三、多级皮带控制多级皮带控制编程。如图是一个四级传送带系统示意图。整个系统有四台电动机,控制要求如下:(1)落料漏斗Y0启动后,传送带M1应马上启动,经6秒后须启动传送带M2;(2)传送带M2启动5秒后应启动传送带M3;(3)传送带M3启动后4秒后应启动传送带M4;(4)落料停止后,为了不让各级皮带上有物料堆积,应根据所需传送时间的差别,分别将四台电机停车。
3、即落料漏斗Y0断开后过6秒再断M1,M1断开后再过5S断M2,M2断开4S后再断M3,M3断开3秒后再断M4。此程序为典型的时间顺序控制。I/O分配如下:启动:I0.0落料Y0:Q0.0停止:I0.1传送带M1:Q0.2传送带M2:Q0.3传送带M3:Q0.4四、交通灯控制对如图所示十字路口交通灯进行编程控制,该系统输入信号有:一个启动按钮SB1和一个停止按钮SB2,输出信号有东西向红灯、绿灯、黄灯,南北向红灯、绿灯、黄灯。控制要求:按下起动按钮,信号灯系统按时序图的时序开始工作(绿灯闪烁的周期为1秒),并能循环运行。按一下停止
4、按钮,所有信号灯都熄灭。PLC的I/O分配,I/O接线图如图4-42所示。该程序是一个循环类程序,交通灯执行一周的时间为60S,可把周期60S分成0~25S、25~28S、28~30S、30~55S、55~58S、58~60S共6段时间,在25~28S、55~58S段编一个周期为1S的脉冲程序串入其中。五、产品数量检测控制如图所示,传输带传输工件,用传检器检测通过的产器数量,每24个产品机械手动作1次。机械手动作后,延时2秒,将机械手电磁铁切断复位。编写控制程序。PLC的I/O分配:I0.0:传送带起动按钮Q0.0:传送带电机K
5、M1I0.1:传送带停机按钮Q0.1:机械手KM2I0.2:产品通过检测器PH
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