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1、个人收集整理勿做商业用途第二章、机械传动和液压传动前言:传动装置的作用分类：机械传动、流体传动、电力传动和磁力传动第一节、机械传动前言：机械传动的作用-传递动力、改变速度和方向、改变运动形势一、机械传动功率和机械效率（一）、功和功率1、功的公式：Ｗ＝ＦS=FScosx=Ｆvtcosx功率公式:单位时间内做工Ｐ=Ｗ／t=Fvcosx功率公式启示：功率一定时,速度和作用力之间的关系-反比例2、特殊情况：圆周运动匀速圆周运动的线速度ｖ=2ΠRn/６0(=2ΠR/Ｔ) T=?匀速圆周运动线速度特点:大小恒定,方向不断发生变化，圆周运动线速度是大小和方向的结合匀速圆周运动的转
2、矩：转矩即力矩=力＊力臂，力臂:由支点向力的方向所做垂线段的长度 T=ＦR将其带入功率公式可得转矩(扭矩）和转速之间的关系:T＝9550P/ｎ(Ｎ．M）注意各变量所用单位:功率为千瓦，转速为r/miｎ(二）、机械效率１、课本公式2-62、不同传动方式的机械效率对比-课本５4页最后二、机器上常用的传动机构及其传动关系个人收集整理勿做商业用途(一）、螺旋传动机构螺旋传动机构是用内、外螺纹组成的螺旋副来传动运动和动力的装置。主要用于将旋转运动变为直线用运动。螺纹分类:按牙形分,三角形、巨型、梯形和锯齿形。螺纹主要参数:旋向、头数、导程ｓ,螺距p,Ｓ=ｋp在普通螺旋机构中,
3、位移与转速之间关系为：L＝nst螺旋机构特点：1、结构简单。2、降速比大，可实现微调和降速传动。3、省力，如千斤顶。螺旋千斤顶，螺杆和套筒相配合升降重物,加大力矩可省力,利用自锁功能长期举起重物,但回程慢，承重能力受螺纹质量影响较大,使用前应估计好重量4、可以自锁。5、工作连续、平稳、无噪声。缺点：摩擦大,效率低。有自锁时效率是50%。以上所言一般是滑动螺旋传动滚珠螺旋传动组成:丝杠、螺母、滚珠。分类：外循环、内循环。外循环是滚珠在回路过程中离开螺旋表面的。内循环是滚珠在循环过程中始终不脱离螺旋表面。个人收集整理勿做商业用途特点:1、传动效率高，摩擦损失小。η=0.
4、９０~０．952、磨损小，能长时间保持精度，寿命长。3、启动转矩接近运动转矩，传动灵敏、平稳。４、有较高的传动精度和轴向刚度。5、不能自锁,传动具有可逆性。６、制造工艺复杂，成本高。（二)、带传动带传动传动是利用胶带与带轮间的摩擦传递运动和力，分类：平带、三角带、圆形带和齿形带。如图2-5平带传动形式：1、开口式传动。两轴平行而且旋转方向相同的情况个人收集整理勿做商业用途2、交叉式传动。两轴平行而且旋转方向相反的情况３、半交叉式。两轴不平行而且在空间交错的情况传动比：i＝n2/ｎ1=d1/d2如考虑带与带轮间的滑动，则：i＝(ｄ1/ｄ２）ε带传动特点：1、运动平稳无
5、噪声,可以缓冲冲击和吸振；2、结构简单，传动距离远；3、制造和安装简单,维护方便,不需润滑;4、过载打滑，可起保护作用;5、外尺寸大,效率低,寿命短,传动精度不高。(三）、齿轮传动齿轮传动是一种啮合传动,如图2-7所示。传动比：ｉ＝n２/n１=z1/z2齿轮传动分类:如图2-８1、两轴平行的齿轮机构。2、两轴不平行的齿轮机构。主要优点：（１）传递运动可靠，瞬时传动比恒定;(2）适用的载荷和速度范围大。(3）使用效率高,寿命长,结构紧凑,外尺寸小;（4)可传递空间任意配置的两轴之间的运动。主要缺点：(1）与螺旋传动、带传动相比,振动和噪声大,不可无级调速;（2）传动轴
6、之间距离不可过大；（3)加工复杂，制造成本高。个人收集整理勿做商业用途轮系的分类：定轴轮系,周转轮系。定轴轮系 轮系转动时，各齿轮轴线的位置都是固定不变的。（四）、链传动组成:主、从动链轮、链条。如图２-13功用：传递运动和动力。传动比i=n2/n1=ｚ1/ｚ2。由上式得出：链传动的传动比与和链轮齿数成反比。与带传动、齿轮传动相比：1、优点(1)与带传动相比平均传动比准确，传动功率大，轮廓尺寸小。（２）与齿轮传动相比,传动中心距大。(3)能在低速重在、高温环境恶略条件下工作。（４)效率高,最大可达0.99。２、缺点（1）不能保持恒定的瞬时传动比；(2)链单位长度重量
7、大,引起噪声。急速反向性能差，不能由于高速。（五）、蜗杆传动:是一种特殊的螺旋传动，同时具有齿轮传动的特点蜗杆传动机构是啮合传动,传递运动和动力。传动如图2-1４．．传动方式动画弧面蜗杆传动动画.avｉ主要参数：蜗杆线数k、轴向模数、轴向压力角；蜗轮齿数ｚ、端面模数、端面压力角；旋向。传动比i=ｎ2／n1=k/z个人收集整理勿做商业用途蜗杆蜗轮正确啮合条件：蜗杆轴向模数、轴向压力角分别等于蜗轮端面模数和端面压力角。主要特点：1、降速效果好。2、传动平稳。3、有自锁作用（在一定条件下)。4、效率低。一般为0．7～0.8，有自锁时０.5。（六)、平面连杆机构连杆
