最新4-第四章-汽车制动性能的评价幻灯片.ppt

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1、4-第四章-汽车制动性能的评价第四章　汽车制动性能的评价第一节　汽车制动性能的评价指标第二节　汽车制动过程的分析第三节　汽车制动性能分析第四节　与汽车制动性能相关的新技术应用第一节　汽车制动性能的评价指标一、制动效能制动效能是指汽车迅速减速直至停车的能力，即在良好路面上，汽车以一定的初速度制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。二、制动效能的恒定性制动效能的恒定性主要是指汽车的抗热衰退性，即汽车在高速行驶或下长坡连续制动时制动效能的稳定程度。三、制动时的方向稳定性汽车制动时的方向稳定性常用制动时汽车按给定路径行驶的能力来评价。第二节　汽车制动过程的

2、分析图4-4　附着系数曲线第二节　汽车制动过程的分析表4-1　各种路面上的平均附着系数第二节　汽车制动过程的分析图4-5　轮胎与有积水层的路面接触的情况第三节　汽车制动性能分析一、汽车制动效能的分析我国交通部颁布的《中华人民共和国机动车制动检验规范》规定，制动效能的评价指标为制动距离s和制动减速度。1.制动距离与制动减速度2.制动距离的分析图4-6　汽车制动过程中制动减速度与制动时间的关系曲线a)实测曲线　b)简化曲线第三节　汽车制动性能分析(1)在制动器起作用阶段汽车行驶过的距离s2(2)在持续制动阶段汽车行驶过的距离s3(3)总制动距离第三节　汽

3、车制动性能分析表4-2　机动车车型划分二、汽车制动效能恒定性的分析制动效能因使用环境的不同而发生改变，制动效能的恒定性就是指汽车抗制动效能下降的能力。第三节　汽车制动性能分析表4-3　对机动车制动性能的要求第三节　汽车制动性能分析表4-4　各种车型制动距离的经验公式1.热衰退第三节　汽车制动性能分析图4-7　制动效能因数曲线1—双向自动增力蹄制动器　2—双增力蹄制动器3—增、减力蹄制动器　4—双减力制动器5—盘式制动器第三节　汽车制动性能分析图4-8　制动器的热衰退和热恢复1—鼓式制动器　2—盘式制动器第三节　汽车制动性能分析2.水衰退图4-9　制动

4、器的水衰退及恢复曲线1—鼓式制动器　2—盘式制动器第三节　汽车制动性能分析3.制动初速度的影响图4-10　制动初速度对减速度的影响a)鼓式制动器　b)盘式制动器第三节　汽车制动性能分析三、汽车制动时方向稳定性的分析制动时汽车的方向稳定性是指在制动过程中，汽车按驾驶人给定的轨迹行驶的能力，即维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力。1.制动跑偏(1)汽车左、右车轮制动器制动力不相等　由于左、右转向轮制动力不相等引起汽车跑偏的受力分析如图4-12所示。图4-11　制动跑偏的情形a)制动跑偏时轮胎在地面上留下的印迹　b)制动跑偏引起后轴微侧滑时轮胎在地面上留下的

5、印迹第三节　汽车制动性能分析图4-12　制动跑偏时的受力图第三节　汽车制动性能分析(2)悬架导向杆系和转向系统拉杆的运动不协调　例如，过去用于试验的EQ240汽车，在制动时总是向右跑偏，在车速为30km/h制动时最严重的跑偏距离为1.7m。图4-13　EQ240汽车在正常情况下和制动跑偏时的前部简图a)未制动时　b)制动时前轴转动(转角为θ)2.侧滑第三节　汽车制动性能分析(1)车轮侧滑的条件　在汽车制动过程中车轮侧滑的受力情况如图4-14所示。(2)汽车侧滑时的运动分析　汽车侧滑时的运动情况如图4-15所示。图4-14　在汽车制动过程中车轮侧滑的受

6、力情况第三节　汽车制动性能分析图4-15　汽车侧滑时的运动情况a)前轴侧滑　b)后轴侧滑第三节　汽车制动性能分析3.转向能力的丧失四、前、后制动器制动力比例关系分析图4-16　汽车在水平路面上制动时的受力分析第三节　汽车制动性能分析1.地面法向反作用力2.理想的制动力分配曲线图4-17　理想的前、后车轮制动器制动力分配曲线第三节　汽车制动性能分析3.具有固定比值的前、后车轮制动器制动力与同步附着系数图4-18　某货车的β线与I曲线第三节　汽车制动性能分析4.制动过程的分析(1)f线组图4-19　f线组与r线组第三节　汽车制动性能分析(2)r线组图4-

7、20　某货车在不同φ值路面上制动过程的分析第三节　汽车制动性能分析1)当φ<φ0时，设φ=0.3，制动开始时，前、后制动器制动力、均按β线上升。2)当φ>φ0时，设φ=0.7，制动开始时，前、后车轮均未抱死，故前、后车轮地面制动力和制动器制动力一样均按β线增长，到点B时，β线与φ=0.7的r线相交，地面制动力、满足后车轮先抱死的条件，此时的制动减速度为0.6g。5.利用附着系数与附着效率(1)前轴的利用附着系数φf(2)后轴的利用附着系数φr第三节　汽车制动性能分析图4-21　前、后轴附着效率曲线第四节　与汽车制动性能相关的新技术应用一、ABS技术应

8、用为了充分发挥与路面间的潜在附着能力，全面满足制动过程中汽车对制动的要求，目前多数汽车上装备了自动防抱死制动