最新PLC解析教学讲义PPT课件.ppt

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1、PLC解析PLC程序的扫描执行结果扫描执行方式优点：可滤掉高频干扰，增强抗干扰能力。缺点：产生响应滞后，影响可靠性。X1闭合后，Y1、Y2在同一扫描周期内动作X1闭合后，Y1、Y2在两个扫描周期内动作（若X1闭合时间小于一个扫描周期，则Y2不会动作）第一节PLC编程特点和原则第一节PLC编程特点和原则传统继电器自身的延时效应X1动作时，Y1、Y2不同时得电与断电（继电器常开和常闭触点不会同时动作）X1动作时，Y0、Y1同时得电与断电（软继电器，不会有延时效应）软、硬继电器的比较不允许出现桥式电路。注

2、意：触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为“左大右小，上大下小”。如：错误的桥式电路桥式电路的替代电路不符合上大下小的电路，共5步二、PLC编程原则符合上大下小的电路，共4步不符合左大右小的电路，共5步符合左大右小的电路，共4步二、PLC编程原则第二节基本电路AND运算OR运算例如：在锅炉控制过程中，无论是水罐的压力过高，还是水温过高都要产生声光报警。AND电路，Y0接受X1和X2的AND运算结果AND扩展电路，Y0接

3、受块1和块2的AND运算结果例如：只有当设备的状态为就绪状态，并且按下“开始”按扭，设备才能开始工作。OR扩展电路，Y1接受的是块1和块2的OR运算结果OR电路，Y1接受的是X1和X2的OR运算结果自锁（自保持）电路自锁电路分为：关断优先式和启动优先式关断优先式自锁电路：当执行关断指令，X2闭合时，无论X1的状态如何，线圈Y1均不得电。启动优先式自锁电路：当执行启动指令，X1闭合时，无论X2的状态如何，线圈Y1都得电。自锁电路常用在无机械锁定开关的启停控制中关断优先式自锁电路启动优先式自锁电路第二节

4、、基本电路互锁电路互锁电路用于不允许同时动作的两个继电器的控制，如电机的正反转控制。时间电路时间电路主要用于延时、定时和脉冲控制中。时间控制电路既可以用定时器实现也可以用标准时钟脉冲实现。在FP1型PLC内部有多达100个定时器和三种标准时钟脉冲（0.01s、0.1s、1s）可用于时间控制。互锁控制电路第二节、基本电路延时电路时间继电器TMX1起到延时30×0.1=3秒的作用。第二节、基本电路当按下X1按钮后，需要经过100×0.1秒=10秒的时间Y1才会接通。当输入端X2接通后，内部继电器R1断电

5、，定时器T1复位，使输出Y1为OFF。下图是延时接通电路：下图是延时断开电路：当按下X1按钮后，Y1接通，延时10秒后，T1常闭触点打开，输出Y1断开。下图利用两个定时器组合以实现长延时。即Y0在X0闭合30秒之后得电。第二节、基本电路利用定时器串联实现长延时。即Y2在X0闭合30秒之后导通。脉冲电路利用定时器可以方便地产生脉冲序列。在上图程序的运行过程中，R0每隔3秒产生一次脉冲，其脉宽为一个扫描周期。在FP1的内部有七种标准的时钟脉冲继电器，分别为R9018（0.01s），R9019（0.02s

6、），R901A（0.1s），R901B（0.2s），R901C（1s），R901D（2s），R901E（1min）。若需要这几种时间的脉冲，可直接利用这几个时间脉冲发生器。3、利用定时器实现闪光电路闪光电路是一种实用电路，既可以控制灯光的闪烁频率，也可以控制灯光的通断时间比，还可以控制其他负载，如电铃、蜂鸣器等。下图是两个用定时器实现的闪光电路。闪光电路分支电路分支电路主要用于一个控制电路导致几个输出的情况。例如，开动吊车的同时打开警示灯。下图中，当X0闭合后，线圈Y1、Y2同时得电。七、分频电路当

7、按下X0时，内部继电器R0接通一个扫描周期，输出Y0接通。当X0第二个脉冲到来时，内部继电器R1接通，常闭触点R1打开从而使Y0断开，如此反复，使Y0的频率为X0频率的一半。二分频电路八、单按钮控制电机的启停利用置位、复位指令实现单按钮控制一台电机的启动和停止。第三节PLC编程实例控制系统设计的基本步骤：1、系统控制需求分析。2、I/O点确定和分配3、PLC外部输入、输出接线4、编制控制程序5、控制系统调试工业生产中许多机械设备往往要求运动部件能向正反两个方向运动，如机床工作台的前进与后推；起重机的

8、上升与下降等，这些生产机械要求电动机能实现正反转控制。对三相异步电动机来说，定子绕组通入三相交流电会产生旋转磁场。磁场的旋转方向取决于三相交流电的相序，改变相序，就能改变磁场旋转的方向，从而改变电动机的转向。电动机正反转控制1、系统的控制要求按动黄按钮时：①若在此之前电机没有工作，则电机正转启动，并保持电机正转；②若在此之前电机反转，则将电机切换到正转状态，并保持电机正转；③若在此之前电机的已经是正转，则电机的转动状态不变。电机正转状态一直保持到有篮按钮或红按钮按下为