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1、PLC的组成及原理PLC的组成PLC实质上是一种工业计算机，只不过它比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言，因此PLC与计算机的组成十分相似。PLC组成：中央处理器（CPU）存储器输入单元输出单元电源通信接口编程设备PLC的组成电源模块编程设备微处理器存储器CPU模块输入模块外部设备输出模块外部设备通讯模块等其他智能模块PLC的基本组成(3)存储器:1)系统存储器(ROM,FlashROM)用于存储:操作系统程序用户指令解释程序编译程序系统诊断程序通讯管理程序不可以修改2)用户存储器(RAM,EPROM,EEPROM)分为:用户程序
2、存储器-存储用户程序用户数据存储器-存储运算数据PLC的基本组成(4)输入/输出模块:PLC与现场设备连接的接口输入模块:用于接收和采集现场设备的输入信号开关量输入模块:直流信号:24VDC,48VDCTTL信号5VDC交流信号:110VAC,220VAC（包括按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等开关量输入）模拟量输入模块:直流信号:4-20mA,0-5VDC（温度信号、流量信号、压力、物位信号等）PLC的基本组成(5)输出模块:用于向执行机构输出控制信号:开关量输出模块:直流信号:24VDC,48VDC交流信号:110VAC,220VA
3、C触点信号:AC/DC（继电器、接触器、电磁阀、指示灯等）模拟量输出模块:直流信号:4-20mA,0-5VDC(调节阀、调速装置等）PLC的基本组成(6)特殊模块:(智能模块)热电阻输入:Pt(铂电阻)热电偶输入:~mV高速计数(脉冲输入)PI脉冲流量计称重注塑定位模块ASCII/BASIC模块通讯模块(ModBus,Profilbus)PLC的基本组成(7)编程设备:用于输入,检查,修改,调试用户程序.在线监视PLC系统的工作状态电源模块:将交流或直流电源转换成供PLC系统工作的电源(通过机架的基板供电)外挂式或机架内安装编程器PC机+编程软件专用编程器Allen-Bra
4、dleyA-BQualityRUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOKRUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOK可编程控制器的组成可编程控制器的原理PLC的基本工作原理PLC是一种工业控制计算机，所以它的工作原理是建立在计算机工作原理基础上的，也就是说PLC也是通过执行反应控制要求的用户程序来实现的。计算机程序中有一种查询工作方式，先查看某一条件是否满足，再决定下一步操作，
5、但PLC查看的条件不止一个，而是多个，按照该查询方式就不能满足要求。因此，PLC采用了“不间断循环顺序扫描”的工作方式，也就是说，CPU从第一条指令开始，顺序逐条地执行用户程序，直到用户程序结束为止，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。PLC的基本工作原理第一部分是上电及内部处理，上电后对整个系统进行一些初始化工作，如硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保护设定及其它初始化处理。第三部分是诊断及出错处理，PLC每扫描一次，就执行一次自诊断，检查诸如CPU、电池电压、程序存储器、I/O通信是否异常或出错等。如查处错误或异常，CPU面板上的指示灯就会指示，并在特殊寄存器中存入错
6、误代码。若出现致命错误，CPU就会被强制成STOP方式，停止扫描。上电及内部处理扫描过程诊断及出错处理PLC的基本工作原理输入扫描：CPU读入各输入模块的全部输入状态，存放在数据存储器中（输入映象表）程序执行：在梯形图中，程序按先左后右、先上后下的顺序执行，进行逻辑判断和算术运算，将结果存入数据存储器（输出映象表）.程序执行期间，输入映象表中的内容保持不变，只在下一个扫描周期的输入扫描阶段才读入输入信号状态输出扫描：将输出映象表种的输出信号送至各输出模块，驱动外部设备。上电及内部处理输入扫描程序扫描及执行输出扫描诊断及出错处理PLC的基本工作原理(1)基本工作原理PLC系统
7、在上电并处于运行状态时,开始进行输入扫描输入扫描:将输入模块的当前状态读取到CPU的输入映象表中,以备程序扫描上电及内部处理输入扫描程序扫描输出扫描诊断及出错处理PLC的基本工作原理(2)程序扫描:CPU从第一条用户程序开始,根据输入映象表,及其他数据状态来确定对外部设备的控制,将控制信息送到输出映象表.输出扫描:将输出映象表的状态传送到输出模块,开设下一个扫描周期.程序扫描I/O扫描两个扫描上电及内部处理输入扫描程序扫描输出扫描诊断及出错处理PLC的基本工作原理(3)CPU模块输入模块外部设备输出模块外部设备输入
