最新光学三维测量课件PPT.ppt

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1、光学三维测量光学三维测量三维测量技术大体分为接触式与非接触式两类接触式测量基本上在坐标测量机(CoordinateMeasuringMachine，CMM)上进行。坐标测量机是一种大型精密的三坐标测量仪器，可以对具有复杂形状的工件的空间尺寸进行测量。非接触式测量技术基于光学原理，具有高效率、无破坏性、工作距离大等特点，可以对物体进行静态或动态的测量。此类技术应用在产品质量检测和工艺控制中，可大大节约生产成本，缩短产品的研制周期，大大提高产品的质量，因而倍受人们的青睐。光学三维测量光学测量是光电技术与机械测量结合的一门研究。

2、光学测量主要应用在现代工业检测。借用计算机技术，可以实现快速，准确的测量。方便记录，存储，打印，查询等等功能。光栅投影三维测量技术光栅投影三维测量技术摄像机和光栅投影相关参数：光心Op和Oc、两光心之间的距离成像平面和投影光栅摄像机坐标、参考坐标PP，Ph光栅投影三维测量技术Ph在未放置物体时，假设由投影仪射出的一束光线投射于参考面上的Ｂ点；当放置被测物体后，该入射光线的投射点变为物面上的Ｐ点。从摄像机的角度观察，被物面进行高度调制后，光线从原Ｂ点移至Ａ点。可理解为线段ＡＢ中带有ＰＰ’的高度信息，只要能够从摄像机所拍摄的图

3、像中解算出高度ＰＰ’，并将该过摆扩展到整个Ｘ－Ｙ平面上所有的点，即可得到高度矩阵h[x,y]光栅投影三维测量技术摄像机和光栅投影相关参数：根据相似三角形原理式中公点B到点A的位移可以通过被调制光栅图像的相位来求得。当原参考面上的B点变为A点时，相应地，B点对应光栅条纹的相位也变为A点处的相位。位移BA包含了包含了物体表面上点Ｐ的高度信息（即ＰＰ），BA可以通过下式求得Phl-h数字光栅投影技术原理摄像机和光栅投影相关参数：Phl-h所以相位重建方法恢复绝对相位光栅投影三维测量技术软件系统组成：光栅投影三维测量技术存在的问题

4、目前，仍存在以下几个问题:1）阴影和盲区问题测量受被测物表面散射特性的限制，必须满足“光线所及（光线能照到)和视线所及(能被观察到)”两个条件，对于光线不可及或视线不可及的地方，形状测量则无法实现，出现阴影和盲区问题。2）表面不连续问题当表面不连续时，条纹相对级次不确定，就会造成解调相位不准确。光栅投影三维测量技术存在的问题3）图像的预处理4）相位去包裹通过相移法求得的相位值都是折叠在-π~+π的主值区间，必须对相位进行去包裹(Phaseunwrpping)处理，正确地恢复出被折叠的2nπ才能求得真实的相位值。5)大曲面的

5、测量6)系统的测量精度由于测量系统的像差效应、透镜的畸变效应、CCD的非线性效应及图像采集板的量化效应等，都会给相移测量法带来很复杂的非线性系统误差，这些因素都降低了相移测量法的测量精度。数字条纹投影三维测量技术可研究的方向一.提高光栅投影三维测量精度欧美一些国家以及日本在光学三维测量技术方面起步比较早。近年内相继推出了不同型号的测量系统国内清华大学，上海交通大学、西安交通大学、东南大学等多所高校也在跟踪、消化、吸收国外先进技术的基础上,对结构光测量技术进行了系统研究。国内目前国内在光栅投影三维测量最高精度可达0.008m

6、m，但测试视场较小在100X75mm范围内，仍然具有进一步提升的空间。光栅投影三维测量技术可研究的方向一.提高光栅投影三维测量精度意义1.激光扫描三维测量耗时长，精度一般2.市面上的3D相机虽然精度高[um级]价格昂贵3.3.采用了正弦光栅投影和相移技术，能以较低廉的光学、电子和数字硬件设备为基础，以较高的速度和精度获取和处理大量的三维数据。光栅投影三维测量技术可研究的方向提高光栅投影三维测量精度15X15mm光栅投影三维测量技术可研究的方向二.提高光栅投影三维测量速度-实时性2006年德国的研究人员结合几何光学中的平行光

7、轴系统，提出的结合三步相位移算法进行实时三维测量，测量速度高达30frame/s。2010年提出基于投影仪散焦的快速三维光学测量方法，实现了速度达到667frame/s的非在线测量,2010K.L提出基于双频光栅的快速实时三维测量，实时测量120frame/s在军工、安防、电子行业产品检测具有重要的应用价值光栅投影三维测量技术可研究的方向三.解决数字条纹投影三维测量技术存在的问题1.阴影和盲区问题2.表面不连续问题3.图像的预处理4.相位去包裹5.大曲面的测量6.系统的测量精度谢谢观赏！中医内科学第三章脑系病症第一节头痛第

8、二节眩晕第三节中风第四节痴呆第五节癫狂第六节痫病学习目的：了解脑的生理功能、病理表现和发病特点，熟悉头痛、眩晕、中风、痴呆等病证的概念、病因、机，掌握脑系病证头痛、眩晕、中风、痴呆、癫狂、痫病的诊断、鉴别诊断和辨证论治。学习要点：外感头痛与内伤头痛的鉴别，头痛的分经用药特点，分证论治；眩晕的概念，无痰不