最新平面连杆机构学习情境22222资料教学讲义ppt.ppt

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1、平面连杆机构学习情境22222资料1、平面四杆机构的基本型式及应用三种基本型式：（1）曲柄摇杆机构特征：曲柄＋摇杆作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。曲柄连杆摇杆雷达天线俯仰机构曲柄主动ABDC1243ABDC12432143缝纫机踏板机构摇杆主动3124实例：平行四边形机构在共线位置出现运动不确定。采用两组机构错开排列。A’E’D’G’B’F’C’ABEFDCG反平行四边形机构--车门开闭机构反向ABDCE（3）双摇杆机构特征：两个摇杆应用举例：铸造翻箱机构12特例：等腰梯形机构－汽车转向机构风扇摇头机构ABDCB’C’ABDC风扇座蜗轮蜗杆电机电机ABDC风

2、扇座蜗轮蜗杆电机ABDC风扇座蜗轮蜗杆ABDCEABDCE变换机架杆后形成的铰链四杆机构2)连架杆或机架之一为最短杆。1)最短杆与最长杆的长度之和应≤其他两杆长度之和，ABCDabcd------称为杆长和条件Grashof判别式1.铰链四杆机构中有曲柄的条件当满足杆长和条件，曲柄摇杆机构当选择不同构件为机架时，可得到不同型式的铰链四杆机构。铰链四杆机构类型曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构。1)如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和，a.若最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构；b.若最短杆的相邻杆为机架，则该机构为曲柄摇杆机构，最短杆为曲柄；c.若最短杆的对边

3、杆为机架，则该机构为双摇杆机构。2)如果最短杆与最长杆的长度之和大于其他两杆长度之和，则不论选定哪一构件为机架，均无曲柄存在，该机构只能是双摇杆机构。应当指出的是，在运用上述结论判断铰链四杆机构的类型时，还应注意四构件组成封闭多边形的条件，即最长杆的长度应小于其他三杆长度之和。2.铰链四杆机构的型式判定准则小大ll+21ll+≤可能有曲柄否双曲柄机构固定最短杆曲柄摇杆机构固定最短杆邻边是固定最短杆对边不可能有曲柄判断铰链四杆机构类型双摇杆机构考察固定杆双摇杆机构判断铰链四杆机构类型步骤4、习题分析：（1）铰链四杆机构ABCD中a=30,b=50,c=40,d=45。试分

4、别以AD、AB、CD、BC为机架，判定各属于何种机构。解：因为a+b40+110，最短杆为机架，属于双曲柄机构；b)30+130<110+120，最长杆为机架，属于曲柄摇杆机构；c)最短杆对边杆为机架，属于双摇杆机构；d)最短杆对边杆为机架，属于双摇杆机构。1、从动件的急回特性1）定义：当主

5、动件等速运动时，从动件在工作行程运动速度较低，而在返回行程运动速度较快的特性----急回特性。2）实例：生产中使用牛头刨床进行刨削工作时，就是把慢速行程作为机器的工作行程，而将快速行程作为回程以提高机器的生产率。平面四杆机构的基本特性（1）有关概念：在图示的曲柄摇杆机构中，设曲柄AB为原动件，曲柄每转一周，有两个位置曲柄AB与连杆BC共线，这时摇杆CD分别位于两个极限位置C1D和C2D，其夹角为ψ。曲柄摇杆机构的这两个位置称为极位。机构处在两个极位时，原动件AB的两个位置AB1和AB2所夹的锐角θ称为极位夹角。此时摇杆两位置的夹角ψ称作摇杆最大摆角。2）曲柄摇杆机构（1

6、、2）的急回特性P3、连杆机构的死点位置：1）定义：四杆机构中，从动件与连杆机构共线，，此时机构所处的位置叫死点位置。2）特点：从动件受力通过其转动中心，传动角γ＝0。机构不能运动。.P“死点位置状态”如曲柄摇杆机构：当摇杆为主动件时，连杆与曲柄两次共线时位置为死点位置。如曲柄滑块机构：当滑块为主动件时，连杆与曲柄两次共线时位置为死点位置。一般地：对于曲柄摇杆、曲柄滑块机构，只有当曲柄为从动件时，机构才有死点位置状态。A’E’D’G’B’F’C’ABEFDCG3）死点位置状态的避免措施：（1）两组机构错开排列，如火车轮机构;（2）靠飞轮的惯性：如：内然机缝纫机钻孔夹具飞

7、机起落架ABDCABCDFγ=0ABCD1234工件Pγ=04）死点位置的利用：起落架、钻夹具等利用死点位置夹持工件或稳定构件位置，防止在干扰力作用下自动改变工作状态。专题六　并列句和状语从句语法专题并列句的考查要点时间状语从句的考查要点让步状语从句的考查要点地点状语从句：where，wherever等原因状语从句：because，for，as，since，nowthat目的状语从句：that，sothat，inorderthat方式状语从句：as，asif/though条件状语从句：if，unless，so/aslongas，incas