最新机械原理与机械设计3课件ppt.ppt

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1、进入夏天，少不了一个热字当头，电扇空调陆续登场，每逢此时，总会想起那一把蒲扇。蒲扇，是记忆中的农村，夏季经常用的一件物品。　　记忆中的故乡，每逢进入夏天，集市上最常见的便是蒲扇、凉席，不论男女老少，个个手持一把，忽闪忽闪个不停，嘴里叨叨着“怎么这么热”，于是三五成群，聚在大树下，或站着，或随即坐在石头上，手持那把扇子，边唠嗑边乘凉。孩子们却在周围跑跑跳跳，热得满头大汗，不时听到“强子，别跑了，快来我给你扇扇”。孩子们才不听这一套，跑个没完，直到累气喘吁吁，这才一跑一踮地围过了，这时母亲总是，好似生气的样子，边扇边训，“你看热的，跑

2、什么？”此时这把蒲扇，是那么凉快，那么的温馨幸福，有母亲的味道！　　蒲扇是中国传统工艺品，在我国已有三千年多年的历史。取材于棕榈树，制作简单，方便携带，且蒲扇的表面光滑，因而，古人常会在上面作画。古有棕扇、葵扇、蒲扇、蕉扇诸名，实即今日的蒲扇，江浙称之为芭蕉扇。六七十年代，人们最常用的就是这种，似圆非圆，轻巧又便宜的蒲扇。　　蒲扇流传至今，我的记忆中，它跨越了半个世纪，也走过了我们的半个人生的轨迹，携带着特有的念想，一年年，一天天，流向长长的时间隧道，袅机械原理与机械设计3速度分析①通过分析，了解从动件的速度变化规律是否满足工作要

3、求。如牛头刨床；②为加速度分析作准备。加速度分析①确定各构件及其上某些点的加速度；②了解机构加速度的变化规律；③为机构的力分析打基础。机构运动分析的方法●图解法●解析法速度瞬心法矢量方程图解法3-2用速度瞬心作平面机构的速度分析速度瞬心(瞬心):两个互相作平面相对运动的刚体（构件）上绝对速度相等的重合点。——两构件的瞬时等速重合点一、速度瞬心(InstantaneousCenterofVelocity——ICV)12A2(A1)B2(B1)P21VA2A1VB2B1相对瞬心－重合点绝对速度不为零。绝对瞬心－重合点绝对速度为零。瞬

4、心的表示——构件i和j的瞬心用Pij表示。特点：①该点涉及两个构件。②绝对速度相同，相对速度为零。③相对回转中心。四、用瞬心法进行机构速度分析例1如图所示为一平面四杆机构，（1）试确定该机构在图示位置时其全部瞬心的位置。（2）原动件2以角速度ω2顺时针方向旋转时，求图示位置时其他从动件的角速度ω3、ω4。解1、首先确定该机构所有瞬心的数目K=N（N－1）/2=4（4－1）/2=62、求出全部瞬心两种方法：①三心定理。②瞬心多边形法：构件用点代替，瞬心用线段来代替。瞬心P13、P24用三心定理来求P24P133241ω4ω21234

5、P12P34P14P23P24P133241ω4ω2P12P34P14P23∵P24为构件2、4等速重合点构件2：构件3：同理可以求得21344123例2：图示为一曲柄滑块机构，设各构件尺寸为已知，又已原动件1以角速度ω1，现需确定图示位置时从动件3的移动速度V3。P34∞P34∞解1、首先确定该机构所有瞬心的数目K=N（N－1）/2=4（4－1）/2=62、求出全部瞬心VP13∵P13为构件1、3等速重合点2134P34∞P34∞3、求出3的速度123K例3图示为一凸轮机构，设各构件尺寸为已知，又已原动件2的角速度ω2，

6、现需确定图示位置时从动件3的移动速度V3。解：先求出构件2、3的瞬心P23P13→∞nn123P12P13→∞P233-3机构运动分析的矢量方程图解法一、矢量方程图解法的基本原理和作法基本原理——(1)矢量加减法；(2)理论力学运动合成原理。因每一个矢量具有大小和方向两个参数，根据已知条件的不同，上述方程有以下四种情况：设有矢量方程：D＝A+B+C(1)矢量加减法大小：？方向：？ABDC§3－3用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析大小：??方向：CD大小：方向：??大小：?方向：?

7、ABADCBCDAB特别注意矢量箭头方向！作法：1）根据运动合成原理——列出矢量方程式。2）根据矢量方程式——作图求解。构件间的相对运动问题可分为两类：绝对运动=牵连运动+相对运动(2)理论力学运动合成原理同一构件上的两点间的运动关系两构件重合点间的运动关系AB1A(A1,A2)2二、同一构件上两点间的速度及加速度的关系现以图示曲柄滑块机构为例，说明用矢量方程图解法作机构的速度分析和加速度分析的具体步骤。已知图示曲柄滑块机构原动件AB的运动规律和各构件尺寸。求：①图示位置连杆BC的角速度和其上各点速度。②连杆BC的角加速度

8、和其上C点加速度。（1） 速度关系：①根据运动合成原理，列出速度矢量方程式：大小：方向：?ω1lAB?∥xx⊥AB⊥BC②确定速度图解比例尺μv((m/s)/mm)cb速度多边形③作图求解未知量：p极点（逆时针方向）如果还需求出该构件上E点的速度V