最新瞬心法求速度教学讲义PPT.ppt

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1、瞬心法求速度§8-3求平面图形内各点速度的瞬心法一般情况下，在每一瞬时，平面图形上都唯一地存在一个速度为零的点。一、定理NMCA刚体平动时，在每一瞬时，平面图形上都不存在一个速度为零的点。在某一瞬时，平面图形内速度为零的点，称为瞬时速度中心，简称速度瞬心。⑵己知图形内任意两点的速度的方向（速度垂线相交）速度瞬心：在两点速度垂线的交点CBOACBOA⑶某一瞬时，图形上A、B两点的速度大小相等，方向相同（速度垂线平行，必定有两点速度相等，刚体瞬时平移）速度瞬心：在无限远处瞬时平移此瞬时各点的速度虽然相同，但加速度不同。ABC⑷己知图形上两点速度大小不相等，方向相同或相

2、反，且都垂直于两点连线（过点各作速度垂线，重合）速度瞬心：连线AB（所在直线）与速度矢端点连线（所在直线）的交点CCBA瞬心法求平面图形内各点速度的解题步骤：1、分析题中各物体的运动：平移？定轴转动？平面运动？2、分析已知要素3、从已知求未知ABO1DO2例8-6椭圆规尺的A端以速度沿x轴的负向运动，如图所示，AB=l。求B端的速度以及尺AB的角速度。解：⑴分析各物体的运动尺AB作平面运动找出速度瞬心的位置:C滑块A、B作平移⑵利用瞬心法求解ABxyOC解(1)因O1A,O2B做定轴转动BA例8-7图示的四连杆机构，曲柄O1以角速度绕O1轴转动。在图示位置时，求此

3、时O2B和AB的角速度。AB，2的转向如图所示。同时可得O2B的角速度为PBA(2)由，方向，知AB的速度瞬心为P。例8-8如图所示，当杆O1O2以角速度绕O1转动时，带动行星轮在固定轮上做纯滚动。已知轮和轮的半径分别为r1和r2。试求图示位置时轮上A，B，C三点的速度。解(1)O1O2做定轴转动(2)轮II在轮I上做纯滚动，其接触点P为其速度瞬心PCABIII其中2的为轮II的角速度，其转向与，，的方向如图所示。PCABIII(2)轮II在轮I上做纯滚动，其接触点P为其速度瞬心例8-9已知曲柄连杆机构如图所示。曲柄OA=r，以匀角速度ω绕O轴转动。连杆。求

4、当曲柄OA与水平线之夹角时滑块B的速度及连杆AB的角速度。(2)AB作平面运动(1)OA做定轴转动解：AOBAOB(a)位置如图转向如图B点为AB杆速度瞬心AO转向如图(b)位置如图PP点为AB杆速度瞬心AOB(c)位置如图瞬时平动两个平面运动刚体思考已知纯滚动轮形心处的速度，AB杆A端固定在轮上，如何确定AB杆上中点D的速度方向？OABDCC1杆ADB作平面运动轮O作平面运动①③②P例8-10曲柄OA作定轴转动，通过连杆AB带动圆轮B沿直线轨道作纯滚动。已知：OA=r，ω0=常数，圆轮半径为r。试求在图示位置时(1)轮心速度；(2)圆轮的角速度；(3)连杆AB的

5、角速度。方向如图所示1.运动分析解杆OA作定轴转动，杆AB和圆轮作平面运动2.速度瞬心法转向如图所示OABP第六章竞争战略分析郑州轻工业学院经济与管理学院【本章要点】1、竞争对手的定位2、竞争对手的优势和劣势3、基本竞争战略内容4、基本竞争各个战略收益与风险5、不同市场地位的企业竞争类型6、不同类型企业的竞争策略郑州轻工业学院经济与管理学院6.1竞争者分析一、竞争对手定位首先是竞争领域的选择其次是竞争区域的选择最后是竞争目标的选择二、确定竞争对手的目标三、确定竞争者的策略四、确定竞争者优势与劣势郑州轻工业学院经济与管理学院6.1竞争者分析五、确定竞争对手的反应模式

6、1.从容不迫型2.强烈反击型3.随机型4.全面防守型5.选择型六、选择竞争对手强大或弱小的竞争对手顾客价值分析靠近或疏远竞争对手区分“品行良好”与“品行低劣”的竞争对手郑州轻工业学院经济与管理学院6.2基本竞争战略一、低成本策略成本领先战略的收益与风险成本领先战略的收益成本领先战略的风险1.抵挡住现有竞争对手的对抗2.抵御购买商讨价还价的能力3.更灵活地处理供应商的提价行为4.形成进入障碍5.树立与替代品的竞争优势1.降价过度引起利润率降低2.新加入者可能后来居上3.丧失对市场变化的预见能力4.技术变化降低企业资源的效用5.容易受外部环境的影响郑州轻工业学院经济与

7、管理学院6.2基本竞争战略二、差别化策略收益1.建立起顾客对企业的忠诚；2.形成强有力的产业进入障碍；3.增强了企业对供应商讨价还价的能力。4.削弱购买商讨价还价的能力。5.由于差异化战略使企业建立起顾客的忠诚，所以这使得替代品无法在性能上与之竞争。风险1.可能丧失部分客户。2.用户所需的产品差异的因素下降。3.大量的模仿缩小了感觉得到的差异。4.过度差异化。郑州轻工业学院经济与管理学院6.2基本竞争战略三、聚焦策略收益1.集中化战略便于集中使用整个企业的力量和资源，更好地服务于某一特定的目标；2.将目标集中于特定的部分市场，企业可以更好地调查研究与产品有关的技术

8、、市场、顾