北斗GNSS农机自动导航自动驾驶系统介绍.docx

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1、优选产品介绍丨司南导航AG302北斗/GNSS农机自动导航驾驶系统AG302北斗/GNSS农机自动导航驾驶系统某某司南卫星导航技术股份某某自主研发生产的AG302BD-2.5RD是集卫星接收、定位定向、控制于一体的综合性系统。主要由车载计算机、电动方向盘、卫星天线、IMU惯性导航模块等部分组成。AG302根据导航系统设计好的行走路线，操作控制拖拉机的转向机构，驱动拖拉机进行农业耕作，如翻地、耙地、旋耕、起垄、播种、喷药、收获等各个环节。10/10优选AG302包含产品:车载计算机车辆定位、精密导航、导航显示单元。包含GNSS板卡、内置无线电台、网络通讯、显示屏为全彩高亮触摸屏，显示屏尺寸

2、为8寸。电动方向盘车载导航、控制单元。包括方向盘、电机、驱动器、电机驱动控制软件。IMU惯性导航模块惯性导航单元。实时测量车辆姿态，通用CAN接口。角度传感器（选配）实时测量前轮转向角度单元。卫星天线接收单元。负责接收卫星包含产品系统特点:采用工业规格设计，通用CAN接口，适用于多种品牌和型号的拖拉机。10/10优选全天候作业，日夜兼程不受天气因素干扰，无论日夜都可以保证高精度作业，实现7×24小时作业。多星座跟踪全面支持BDS、GPS、GLONASS系统;双GNSS天线定位快、精度高、更稳定。10/10优选新一代方向盘电机采用高性能机芯，与传统方向盘相比，扭矩增加两倍，运行速度更快且适

3、应大负载作业；安装便捷，不影响手动驾驶，不遮挡仪表。清晰直观的操作界面10/10优选8英寸高分辨率大屏界面一目了然，清晰的语音导航提示方便易懂，非专业人士也可顺畅操作。安装调试轻松快捷高度集成，系统只需电动方向盘、车载计算机、卫星天线、IMU惯性导航模块和连接线缆即可，线缆连接简单，轻松快速准确完成。10/10优选全程自动控制除地头转弯作业外，采用全程自动控制方式；针对不同的地块形状，能够提供多直线、曲线、圆形等多种作业模式选择。复杂地形补偿10/10优选特别研发的复杂地形补偿系统，能够在坡度较大或者崎岖不平的田地里，实时补偿偏差，保障正常工作。系统价值农机自动驾驶系统安装在大型拖拉机上

4、，通过卫星定位使拖拉机在田间按照设定的标准行驶作业，从而使农作物的种植布局规则、整齐，提高种植产量，解决人工操作过程中出现的交接行不一致，甚至重叠的现象。该系统已广泛应用于征地、起垄、播种、施肥、植保、收割等农机项目上，用户好评如潮，获得了良好的经济效益和社会效益。10/10优选现场场景直线行驶千米偏差±2.5CM实现了拖拉机按照设定的路线自动行驶，保证直线行驶千米偏差在±2.5cm，交接行准确率达到±2.5cm，彻底解决了播种作业中出现的播不直，交接行不等的问题，大幅提高了农机作业质量。提高机车作业效率卫星导航定位的应用使拖拉机行走不再依靠驾驶员操控，也不再受光线的限制；可全天候作业，

5、延长了作业时间。经实地测定，年作业面积较往年增加30%左右，大幅提高了机车田间作业效率。10/10优选现场场景提高土地利用率作业前根据地块规划与作业效果设计路线。通过卫星定位使拖拉机按照设计路线行驶，从而使农作物的种植布局规则、整齐，大幅度提高了土地利用率。经某某地区实地测定，土地利用率平均提高4.7%左右。为田间后续作业储存数据信息支持田块资料存储，便于随时查阅，后续作业不必再规划路线，提高了后续工作效率，避免了田地漏耕漏播。10/10优选现场场景对驾驶员技术要求低系统高度集成，安装调试简便；操作智能化，对驾驶员技术要求低，节约人力成本。减轻驾驶操作人员劳动强度在完成地头转弯后，拖拉机

6、可自动驾驶，驾驶员不必时刻掌握方向盘操控拖拉机行驶路线，减轻了驾驶人员的劳动强度。10/10