SMC气动技术培训气缸篇.ppt

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1、SMC产品知识培训气缸篇*什么是气动执行元件?将压缩空气的压力能转换成机械能,驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动的元件称为气动执行元件。气缸(直线、摆动)气马达(旋转运动)真空吸盘(吸着)气动执行元件气缸一、基本构造由于使用目的的不同,气缸的构造多种多样,但是单杆双作用气缸使用频率最高。我们以单杆双作用气缸CM2为例。1-杆侧端盖2A-无杆侧端盖3-缸筒4-活塞5-活塞杆6-导向套(铜)7-防尘圈压板811-弹性挡圈910-缓冲垫13-活塞密封圈14-密封圈15-耐磨环16-防尘圈*简单的说,气缸的五大

2、组成部分为:缸筒、端盖、活塞、活塞杆、密封件。缸筒与端盖的主要连接方式:(1)整体型:缸筒与一侧端盖做成一体,另一侧端盖与缸筒铆接。CJ1(2)铆接型:在端盖上开有沟槽,将缸筒两端压铆入端盖沟槽内。CM2(3)螺纹连接型:缸筒和端盖上有连接螺纹,将它们连在一起。CG1(4)法兰型:CUW缸筒和端盖上都带法兰,用螺栓将它们连在一起。(5)拉杆型CA1二、分类1、按尺寸分类(1)按缸径分类(2)按行程分类a标准行程b长行程横向载荷轴向载荷c最大行程2、按安装方式分类B:基本L:脚架F:前法兰G:后法兰C:后单U型钩

3、D:后双U型钩T:中央轴耳安装注意事项(1)活塞杆轴线应与负载移动方向一致,否则必须使用浮动接头(2)缸筒和活塞杆不允许撞伤或擦伤;缸筒变形会使气缸动作不良活塞杆擦伤会损坏密封而漏气(3)使用密封带时,螺纹端部应空出2个螺距;从螺纹端部看,密封带为顺时针缠绕,以防止密封带的碎片落入配管内部3、按缓冲方式分类(1)无缓冲适合微型缸、小型单作用缸和中小型薄型缸CQ2(2)垫缓冲:CG1适合缸速小于750mm/s的中小型气缸和缸速小于1000mm/s的单作用气缸。在活塞两侧设置聚氨酯橡胶垫,吸收动能(3)气缓冲:将活

4、塞运动的动能转化成封闭气室的压力能.适合缸速小于500mm/s的大中型气缸和缸速小于1000mm/s的中小型气缸。(4)设置液压缓冲器:将活塞运动的动能传递给液压缓冲器,转化成热能和油压的弹性能。液压缓冲器应用MGG适合缸速小于1000mm/s的气缸和缸速不大的高精度气缸4、按润滑方式分类给油气缸:不给油气缸:润滑压缩空气带入的油雾密封圈中的润滑脂注意:不给油气缸也可以给油使用,但一旦给油必须保持给油,不能中断。5、按位置检测方式分类限位开关磁性开关(1)设计、安装和调试复杂(2)安装空间大(3)成本高(4)若

5、使用不当,寿命短(5)不受磁场影响(1)设计、安装时间短,和调试简单(2)安装空间小(3)成本大大降低(4)寿命长,无机械损坏问题,防尘、放水、防油(5)强磁场中应采用防磁措施三、标准气缸标准气缸单作用气缸双作用气缸气缓冲气缸弹簧压回型弹簧压出型单活塞杆型双活塞杆型CJ1特点:极为小巧,安装空间很小CJP特点:轴向短,安装空间小CJ2特点:密封圈耐磨性高,寿命是CJ1的1.5倍,驱动速度快CM2特点:不锈钢缸筒,耐冲击;采用特殊防尘圈,防尘好;可高速驱动.CG1特点:同规格产品中重量最轻;缸筒为冲压成型;可高速

6、驱动.CA1特点:缸筒与端盖为拉杆连接.MB拉杆型缸,CA1的改进型(MB1的拉杆内藏)MB端盖(压铸铝)比CA1轻10~25%,纵幅、横幅尺寸比CA1短10%MB吸收缓冲能力比CA1大30%,缓冲部件的寿命为CA1的5倍CS1特点:最大缸径为300(特注缸径到500,行程到1500)四、省空间气缸省空间气缸薄形气缸自由安装型气缸椭圆型活塞气缸(一)薄形气缸(CQ2系列)特点:(1)行程短,缸体为方形(2)缸筒与无杆侧端盖压铸为一体,杆侧用弹性挡圈固定(3)多种安装形式成本最低,销量最大轴向尺寸最短最小行程可为

7、1mm最大缸径为φ200只能提供橡胶缓冲其他(二)自由安装型气缸特点:(2)缸筒与杆侧端盖压铸为一体,杆侧用弹性挡圈固定(1)行程短,缸体为长方形(3)无需托架,各方向均可安装,安装精度高(3)无需托架,各方向均可安装,安装精度高(三)椭圆形活塞气缸(MU系列)特点:(1)活塞为椭圆形,径向可减半-扁平气缸(2)可保证杆不回转(3)缸体为长方形,无需托架,各方向均可安装五、高位置精度缸滑动装置气缸双出杆气缸带导杆气缸(一)滑动装置气缸(CX系列)1、结构:由两个双活塞杆气缸并联而成2、特点:(1)定位精度高.(

8、2)吸收冲击和躁声能力强.(3)输出力比单缸大一倍CXW3、场合:位置精度要求高的组装机器人和工件搬运设备上.(二)双出杆气缸(CXS系列)1、结构:将两个单杆薄型气缸并联成一体。2、特点:(1)耐冲击,抗回转精度高(2)行程可调节(0~-5mm)(3)磁性开关置于沟槽内.(三)带导杆气缸(MG系列)1、结构:将与活塞杆平行的两根导杆与气缸组成一体.2、特点:(1)结构紧凑(2)导向精

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