最新第四章-液压执行元件与辅件..教学讲义ppt.ppt

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1、第四章-液压执行元件与辅件..第四章液压执行元件及辅助元件第一节液压缸第二节液压马达第三节液压辅助元件第一节液压缸液压缸则将液压能转换成实现往复直线运动（或往复摆动）的机械能，输出力（或转矩）与直线运动速度(摆动角速度)的装置。（2）单作用活塞式液压缸1—活塞2—弹簧3—缸筒4—活塞杆图4-2单作用活塞液压缸2、柱塞式液压缸1—缸筒2—柱塞3—导向套4—密封圈5—压盖图4-3柱塞式液压缸3、液压缸的典型结构（3）液压缸的缓冲装置a）圆柱环形间隙式b）圆锥环形间隙式c）可变节流式d）可调节流式图4-4液压缸的缓冲装置

2、a）圆柱环形间隙式b）圆锥环形间隙式c）可变节流式d）可调节流式（4）液压缸的排气装置图4-5液压缸的排气装置三、液压缸的参数计算1、双作用液压缸的力和速度（1）双杆双作用液压缸力和速度1）力的计算2）速度的计算三、液压缸的参数计算（2）单活塞杆双作用液压缸速度和推力的计算1）当液压缸无杆腔供给高压油液时：图a)2）当液压缸有杆腔供给高压油液时：图b)3）液压缸差动连接时：图c)三、液压缸的参数计算2、单作用（活塞或柱塞）液压缸的力和速度1）力的计算2）速度的计算四、其它液压缸1.增压缸图4-7增压缸原理2、伸缩式

3、液压缸1—小活塞2—套筒3—O形密封圈4—缸体5—大活塞6—缸盖图4-8伸缩式液压缸结构示意图3、齿条活塞缸图4-9齿条活塞缸1—齿条2—齿轮3—活塞第二节液压马达液压马达是一种执行元件，是将液压能转换成机械能的一种能量转换装置，输出转矩与角速度。第二节液压马达一、液压马达的分类及特点1、液压马达分类按其排量能否调节可分为：定量马达和变量马达；按其液体的可输入方向可分为单向马达和双向马达；按其结构形式来分，分类右图。液压马达齿轮马达柱塞马达螺杆马达叶片马达单螺杆双螺杆径向轴向单作用双作用内啮合外啮合三螺杆2、液压马

4、达特点与液压泵相比时的特点：马达的进口、出口相同；可以正转和反转；进口、出口必须设有方向控制阀。二、液压马达图形符号图4-10液压马达图形符号a）单向定量马达b）单向变量马达c）双向定量马达d）双向变量马达三、液压马达参数计算1．液压马达的压力(1)工作压力。液压马达的工作压力是指它的输入口压力，在液压系统中应设置安全阀来限制。(2)额定工作压力。液压马达的额定压力是指液压马达在长时间使用中，允许到达的最大工作压力。(3)最大压力（最大工作压力）。液压马达的最大压力是指液压马达在短时间内过载时，所允许的极限工作压力

5、。由液压系统中的安全阀限定。安全阀的调定值不允许超过液压马达的最大压力。2、液压马达的排量与流量（1）排量V。液压马达的排量是指马达轴转一转时，由其密封容积的几何尺寸计算而得到的吞入液体的体积。（2）流量q1）理论流量qt。液压马达的理论流量，是指马达在单位时间内为达到指定转速，由其密封容积的几何尺寸计算而得到的吞入液体的体积。理论流量等于排量与转速的乘积，与工作压力无关。qt=Vn2）泄漏流量Δq。液压马达的泄漏流量,马达在公称转速和公称压力下，由高压向低压方向流动的不作功的液体的流量。3）实际流量q。液压马达的

6、实际流量，是指马达工作时实际输入的流量，等于理论流量加上因泄漏损失的流量，与工作压力无关。q=qt+Δq4）额定流量qn。液压马达的额定流量，是指马达在额定转速和额定压力下，马达入口的输入流量。3、液压马达的功率1）马达的输入功率。即式中：p——为马达进口的压力；q——为马达进口的2）马达的输出功率。马达对外作功的机械功率叫马达的输出功率。四、液压马达的工作原理1.齿轮马达1—壳体2、5—齿轮3、4—齿轮轴图4-11齿轮马达工作原理2、叶片式液压马达的工作原理图4-12双作用叶片马达工作原理3、轴向柱塞液压马达工作

7、原理图4-13轴向柱塞液压马达工作原理1—斜盘2—柱塞3—缸体4—配流盘图4-12双作用叶片马达工作原理图4-13轴向柱塞液压马达工作原理4、液压马达的选择表4-2常用液压马达的技术性能参数性能类别齿轮马达叶片马达轴向柱塞马达压力范围(MPa)10～146～2010～32转矩(Nm)17～33010～7017～5655转速范围(r/min)150～3000120～3000300～3000机械效率0.8～0.850.85～0.950.90～0.95制动性能差较差好噪音大小较小流量脉动(﹪)11～271～32～14最高

8、自吸能力(KPa)5033.533.5对油液污染敏感性不敏感较敏感较敏感第三节液压辅助元件•在液压系统中起辅助作用的元件统称为辅助元件。•分类：蓄能器、过滤器、油管与管接头、压力计与压力计开关以及油箱等。•作用：这些辅助装置在液压系统中是不可缺少的组成部分，如果处理不当，会严重影响整个液压系统的工作性能，甚至使液压系统无法正常工作。一、油箱作用：油箱主要用来