电机驱动原理.ppt

《电机驱动原理.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、电机驱动原理分析组员：何亚东、王伟全毛双武电路分析目录H桥电路分析PWM电路的数学原理用芯片代替“H桥电路”电路总结举个例子：你手里拿着一节电池，用导线将马达和电池两端对接，马达就转动了；然后如果你把电池极性反过来，毫无疑问，马达就会翻转。问题来了：如果我们要同时需要马达能够正转和反转，怎么办？难道每次都要把马达的连线反过来接？从而我们就使用了“H桥电路”既能实现马达正转也能实现反转。H桥电路的作用是什么呢？☞H桥电路H桥电路☞H桥电路H桥式电机驱动电路核心包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管的导通情况，电流可能会从左至

2、右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。电机正转当Q5管和Q8管导通时，电流将从左至右流过电机。电流:电源->Q5->电机->Q8->负极。该流向的电流将驱动电机顺时针转动。☞H桥电路电机反转当Q6管和Q7管导通时，电流将从右至左流过电机。电流:电源->Q6->电机->Q7->负极。该流向的电流将驱动电机逆时针转动。☞H桥电路☞PWM电路数学原理PWM-利用脉冲宽度的调制实现变速的原理：是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。其特点是：是靠改变脉冲宽度来控制输出电压。通过改变周期来控制其输出频率。而输出频率的变化可通过改变此脉冲的调制周期来实现。☞PWM电路数学原理

3、脉冲宽度调制优点无需进行数模转换。抗噪性能强：PWM是数字形式的。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响。PWM用于通信时极大地延长通信距离。PWM既经济、节约空间、抗噪性能强☞PWM电路数学原理占空比（脉波）方波高电平时间所占总周期的时间比率（百分比），高电平时间跟周期的比例叫占空比。占空比=(脉波高电位的时间)/(脉波周期)。例如1秒高电平，1秒低电平的PWM波占空比是50%。占空比越大，电路开通时间就越长。也就是电机的转速就越快，用芯片代替H桥电路用“L298”代替H桥电路同样可以实现的正反转与变速用芯片代替H桥

4、电路此两端与地连接电流检测电阻，并向驱动芯片反馈检测到的信号此四个脚是全桥式驱动器A/B的两个输出端，用来连接负载这四个脚输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器A/B的开关使能控制端.输入标准TTL逻辑电平信号；低电平时全桥式驱动器禁止工作L298引脚用L298替代H桥电路之后的电机驱动电路电路总结：显然，在实际生产中，如果要实现电机的正反转，就要是交换电极的话，会造成啊麻烦。而，在电路中采用H桥电路或者L298芯片就完全可以避免麻烦。谢谢观看！