第6章-S7-200-PLC顺序控制指令及应用.ppt

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1、第6章S7-200PLC顺序控制指令及应用主要内容功能图的基本概念及构成规则顺序控制指令功能图多分支的分类处理顺序控制指令的应用本章学习要求掌握内容：功能图多分支的分类处理、顺序控制的应用了解内容：构成规则难点内容：顺序控制指令的应用EXIT所谓顺序控制，是使生产过程按工艺要求事先安排的顺序自动地进行控制。什么是顺序控制？EXIT6.1功能图的基本概念6.1.1功能图基本概念功能图：又称为功能流程图或状态图。初状态状态转移条件动作绘制功能图必须满足以下四规则：状态与状态不能相连，必须用转移分开；转移与转移不能相连，必须用状态分开；状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，

2、从上向下画时，可以省略箭头当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向;一个功能图至少要有一个初始状态。EXIT6.2顺序控制指令6.2.1顺序控制指令介绍指令格式段的开始段的结束段的转换例如数据范围：n=0.0～31.76.2.2顺序控制指令的编程用功能图编程：画功能图→再转换成梯形图注意：因为线圈不能直接和母线相连，所以必须借助于一个常ON的SM0.0来完成任务。状态器的编号可以不按顺序编排EXIT转移条件满足：状态转移，前1状态复位，后1状态置位。顺序控制指令使用举例：EXIT(b)梯形图EXIT顺控指令仅对元件S有效。SCR段程序能否执行取决于该状态器（S）是否被

3、置位。不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，但可以在SCR段附近使用跳转和标号指令。在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位，如果希望继续输出，可使用置位/复位指令。在使用功能图时，状态器的编号可以不按顺序编排。6.2.3使用说明EXIT6.3功能图多分支的分类处理可选择的分支并行的分支与EXIT6.3.1可选择的分支与汇合EXIT6.3.2并行的分支与汇合在状态S0.2和S0.4的SCR程序段中，由于没有使用SCRT指

4、令，所以S0.2和S0.4的复位不能自动进行，最后要用复位指令对其进行复位。EXIT跳转和循环EXITEXIT6.4顺序控制指令的应用顺序控制程序设计的基本步骤⑴了解工艺要求与工作方式，即控制要求；⑵根据控制要求对输入，输出点进行地址分配；⑶设计出功能图；⑷根据功能图画出梯形图；EXIT例6-1运料小车的控制⑴系统控制要求如图6-10系统启动后首先在原位进行装料；15秒后装料停止，小车右行；右行至行程开关SQ2处右行停止，进行卸料；10秒后，卸料停止，小车左行；左行至行程开关SQ1处，左行停止，进行装料。如此循环一直进行下去，直至停止工作。图6-10运料小车运行示意图EXIT

5、输入输出I0.0启动按钮SB1Q0.0装料YV1I0.1停止按钮SB2Q0.1卸料YV2I0.2SQ1Q0.2右行KM1I0.3SQ2Q0.3左行KM2⑵输入、输出点地址分配。⑶设计功能图EXIT⑷根据功能图画出梯形图EXITEXITEXIT例6-2液体混合控制⑴装置结构和工艺要求SL1，SL2,，SL3为液位传感器，液面淹没时接通，两种液体（液体A，液体B）的流入和混合液体的流出分别由电磁阀V1，V2，V3控制，M为搅拌电机。控制要求如下：①初始状态当装置投入运行时，容器内为放空状态。②启动操作按下启动按钮SB1，装置就开始按规定动作。液体A阀门打开，液体A注入容器。当液面

6、到达SL2时，关闭液体A阀门，打开B阀门。当液面到达SL3时，关闭液体B阀门，搅拌电机开始转动。搅拌电机工作1分钟后，停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL1时，SL1由接通变为断开，再经过20秒后，容器放空，混合液体阀门V3关闭，接着开始下一循环操作。③停止操作按下停止按钮后，要处理完当前循环周期剩余的任务后，系统停止在初始状态。⑵根据控制要求对系统进行输入，输出点地址分配输入输出I0.0启动按钮SB1Q0.0液体A电磁阀V1I0.1停止按钮SB2Q0.1液体B电磁阀V2I0.2液位传感器SL1Q0.2搅拌电机接触器KMI0.3液位传感器SL2Q0.

7、3混合液体电磁阀V3I0.4液位传感器SL3Q0.4初始状态指示灯HL液体混合控制I/O地址分配EXIT⑶设计功能图:EXITEXIT例6-3交通灯控制⑴控制要求图（a）为人行道和马路的信号灯系统。当行人过马路时，可按下分别安装在马路两侧的按钮I0.0或I0.1,则交通灯（红灯，黄灯，绿灯三种类型）系统按图b）中形式工作。在工作期间，任何按钮按下都不起作用。⑵根据控制要求对系统进行输入，输出点地址分配输入输出I0.0人行道南面按钮SB1Q0.0绿灯I0.1人行道北面按钮SB2Q0.1黄灯Q0.2红灯Q0