机械手操作说明书.docx

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1、机械手操作说明书8/8简介:本设备主体部包括以下机构：1,上下伺服机械臂：1.5KW三菱伺服；气动抓胎器；横走气缸；2,输送线：400W三菱变频器及电机两台；检测用对射光电；定中气缸;3,主要电气部件品牌及明细表：主要电气部件明细■JJi■GaBd■■1.K■3U・>14・・LKBiU・il厶・・・・Wi・■!>H=UU・I■厶・・I.K■11UK■■3il-EI.G■3Ui序号材料名称材料规格■•厶aa亠・・■•亠・・*亠・^»亠■・・」=^»・」亠・・aa亠m・a・a4i1PLCFX3U-48MT-001・・■

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3、服变压器_IST-C-045_7开关电源NES-150-248小型断路器DZ47-60/3P/D16A・・■・・■■aua■■■blb■・■■u■■■■■・_■・■■■■・_■・■n・・・・・■・・・・・■・亠■u■■■■kb■■■■■■”・■・■■■-■■■■■i9小型断路器DZ47-60/2P/D6A■^■1■a-r■■■■・T■0-・■■■■H■■■■■HP■■■■・P■f■■■■H!■■■■・P■TSB■W■■■■B-・■・・・T■■・P■T■■■I10小型断路器DZ47-60/2P/D10A_11_一小型

4、断路器_…_._..___DZ47-60/3P/D25A12交流接触器LC1-D1810M5C.U-II沪i1用量1iiii^bnr■■■■■・p・■亍i2IR=====，^==Si…2「i!1■&■■■!I4平・

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6、■■■■正泰IBT■■■■■MM正泰正泰施耐德13.接近开关14电源滤波器15!继电器■■»■■w-ar^a■n■■・「■■■■■ai・■■■16!继电器端子座n'Ba^^^ca■■.._.17...j.超声波.传感器.18[对射光电RN05-N(17*17)3米PNF221-G-2ARJ2S-CL-D24V^^R-VBb.!■■■・」■■■RJ2S-05BUB800-18GM40-E4-V1PZ-G52N18一Tpp_r~~i=—个台湾RIKO埃德idee操作说明:2.1操作前注意事项：机械手运行范围内不要有人员

7、站立•确认抓手用输入气源是否打开且压力达到0.5MPa及以上idee个.倍加福对基恩士8/82.2操作说明:2.2.1，简要说明:1,本系统人机操作画面，支持中英文两种语言方式。操作者可以在进入系统后的初始开机画面，选择指定的操作语言。2,本系统有三种运行方式，分别是：点动运行方式：指的是上下伺服在微动调试时的一种操作方式。这种方式下屏上的操作功能按键只有在受控时，相应的运动部件才会动作。受控消失，运动部件即时停止动作。手动运行方式：所有运动受控部件都支持此功能。此方式时，点一下屏上的功能按键。相应的运动部件会直接

8、完成此手动动作。自动运行方式：此方式下，机械手会自动控制各运动部件及机构协调运行。完成相应的机械手使用要求。2.2.2,详细操作说明：1,操作者在确认各部分没有问题后，合上箱内各电源开关。2,顺时针扭动“总电源”钥匙开关，打开总控制电源。3,电源开启后，触摸屏显示初始画面如下所示。（1）点击画面正下方的语言切换按键，可以在中文及英文间转换。不同的操作语言，将会显示不同的操作画面，如下两图所示。在默认的情况下，系统开机自动进入英文操作介面。（2）选择完语言后，点击画面中除语言切换按键外的任意位置，将会进入系统主画面。

9、初始画面（中文）初始画面（英文）4,系统主画面：如下图所示。（1）画面最上一行，分别用于指示当前系统的日期、当前所处的画面、当前系统的时间。（2）再下行的“操作说明”“手动画面”“参数设定”“报警画面”的四个按键,用于画面切换功能。按下不同的按键，会进入相应不同的画面。8/8(3)“自动运行”“自动停止”按键，用于控制机械手进入或退出自动运行状态。如果机械手