欢迎来到天天文库
浏览记录
ID：65669754
大小：212.50 KB
页数：12页
时间：2022-01-09
《刚体的转动惯量》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、刚体的转动惯量刚体的转动惯量的定义是：一、转动惯量若刚体为连续体，则用积分代替求和：比较以下两个式子：转动惯量是表示转动惯性的量。例1、长为l、质量为m的匀质细杆，绕与杆垂直的质心轴转动，求转动惯量J。解：建立坐标系，分割质量元例2、长为l、质量为m的匀质细杆，绕细杆一端轴转动，求转动惯量J。解：J与刚体质量、质量分布、轴的位置有关例3：在无质轻杆的b处与3b处各系质量为2m和m的质点，可绕o轴转动，求：质点系的转动惯量J。解：例4、半径为R质量为M的圆环，绕垂直于圆环平面的质心轴转动，求转动惯量J。解：RM例5、半径为R质量
2、为M的圆盘，绕垂直于圆盘平面的质心轴转动，求转动惯量J。rdr解：分割圆盘为圆环二、平行轴定理定理表述：刚体绕平行于质心轴的转动惯量J，等于绕质心轴的转动惯量JC加上刚体质量与两轴间的距离平方的乘积：刚体绕质心轴的转动惯量最小如：证明：三、垂直轴定理定理表述：质量平面分布的刚体，绕垂直于平面轴的转动惯量等于平面内两正交轴的转动惯量之和：例6、半径为R质量为M的圆盘，求绕直径轴转动的转动惯量Jy。解：圆盘绕垂直于盘面的质心z轴转动的转动惯量为：例7、长为l、质量为m的细杆，初始时的角速度为0，由于细杆与桌面的摩擦，经过时间t后
3、杆静止，求摩擦力矩M阻。解：由匀变速转动公式:细杆绕一端的转动惯量摩擦阻力矩为：解：（1）（2）（3）例8、质量为m1和m2两个物体，跨在定滑轮上m2放在光滑的桌面上，滑轮半径为R，质量为M，求：m1下落的加速度，和绳子的张力T1、T2。（4）联立方程，求解得：当M=0时：例9、测轮子的转动惯量用一根轻绳缠绕在半径为R、质量为M的轮子上若干圈后，一端挂一质量为m的物体，从静止下落h用了时间t,求轮子的转动惯量J。解：联立方程，求解得：
此文档下载收益归作者所有
