智能机器人的发展历史及现状

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1、课程序号：3908《机器人技术基础》学院:行知学院专业:环境艺术10b2班姓名：虞佳文学号:10746330授课教师:周武提交时间:2011年10月30日成绩:智能机器人的发展历史及现状摘要：作为现代计算技术和IT技术的延伸，机器人正在逐渐走进我们的生活，而高度智能化和特性化正成为个人机器人的鲜明特征。本文针对现代智能机器人的现状和发展趋势进行总结，提出了下一代智能机器人的关键技术——基于经验的记忆学习。关键词：智能机器人；历史；应用；发展状况1）智能机器人的现状我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，

2、它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。机器人技术自上个世纪中叶问世以来，经历四十多年发展已取得长足进步，成为提高产业竞争力方面极为重要的战略高技术。目前，机器人关键技术日臻成熟，应用范围迅速扩展，作为计算机、自动控制、传

3、感器、先进制造等领域技术集成的典型代表，面临巨大产业发展机会。国内外业界专家预测，智能机器人将是21世纪高技术产业新的增长方向。2003至2006年间，全球智能服务机器人以每年40%左右的速度迅速增长。当代机器人专家现已达成了共识：作为计算机技术及现代IT综合技术的一个必然延伸，机器人技术完全可能遵循“摩尔定律”，以前所未有的速度实现突破。智能机器人将成为继家电、个人电脑之后、第三个以超常规速度走向我们日常生活的产品。智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计

4、算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了。机器人即将重复个人电脑崛起的道路，机器

5、人将与30年前的个人电脑一样迈入家家户户，彻底改变人类的生活方式。随着机器人技术的深入发展，机器人智能程度在不断提高，进一步拓宽了机器人的应用领域。机器人不但在工业领域得到了广泛的应用，而且正以惊人的速度不断向军事、医疗、服务、娱乐等非工业领域扩展。当机器人技术与计算机技术和人工智能科学发展相结合后，机器人成为了具有感知、思维和行动功能的机器，是机构学、自动控制、计算机、人工智能、微电子学、光学、通讯技术、传感技术、仿生学等多种学科和技术综合的成果。它可以获取、处理和识别多种信息，自主地完成较为复杂的

6、操作任务，比以往的机器人具有更大的灵活性、自主性和机动性，从而满足更为广泛的应用需求。首先，老龄化社会和残疾人服务对智能服务机器人有极大的市场需求。目前我国60岁以上人口已超过总人口的10%，预计到2015年全国老年人口总数将达到2亿人，人口的老龄化问题将成为中国面临的前所未有的新挑战；此外，我国残疾人占总人口比重位居全世界较高国家之列。可以预计，在不远的将来，老年人和残疾人的护理将成为社会的一个重要负担，需要一大批服务机器人提供诸如取物、清洁、代步、康复训练等服务、帮助照顾老年人和残疾人的日常生活，

7、提高他们的生活质量，从而减少整个社会对护理人员数量和质量的需求。其次，智能机器人技术的发展是国家公共安全领域的迫切需求。随着国际反恐斗争形势日益严峻以及地震等自然灾害的频繁发生，侦察、排爆、救灾、攀爬等特种机器人的应用越来越广泛。多机器人系统的智能化研究将有助于实现机器人群真正实现群体间自主协调工作，实现机器人群自主大规模侦察巡逻、抢险救灾和复杂场景的服务等任务。而且机器人可以代替人们在有辐射、粉尘、毒气、高温等极限、危险、特殊环境下进行作业。第三，医学、先进制造等领域的需求。在医学显微分析、细胞级微

8、操作、手术辅助等方面，高精度、高稳定性机器人有巨大的应用价值。机器人在制造业的应用将有效地降低生产成本，提高劳动生产率和产品质量，促进生产的自动化和柔性化，提高产品的改型速度，适应快速变化的市场，满足消费者的需要，从而提高企业的市场竞争能力。第四，教育娱乐需求。我国在校学生人数众多，教育事业对教育机器人的需求将形成一个巨大的市场。在提倡素质教育、通识教育、研究型大学模式的今天，这种寓教于乐的新型教育模式已成为青少年高科技教育的有效手段和工具。同时，我国是