机械原理课程设计-自动链条编结机

《机械原理课程设计-自动链条编结机》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、2016年机械原理课程设计-------自动链条编结机设计者：2016年7月8日-7月13日目录一、设计题目31.1、介绍31.2、加工要求41.3、工艺分解4二、设计方案选择52.1、自动送料52.2、切断52.3、压平52.4、最终执行机构选择5三、方案具体设计63.1、尺寸计算63.2、工作循环图及协调设计83.3、各机构行程、速度分析93.4、机构动力传递分析11四、机构运动简图12五、运动方案布置图20六、爆炸视图21七、小组总结22八、参考资料23一、设计题目1.1、介绍自动链条编结机的功能是自动制造用于机

2、械传动牵引的链条。链条由一串串加工成立方形的链节编结而成，美观而实用。自动链条编结机的主要工艺可分为自动送料、切断压平、链节扭曲、链节连接、连接口熔接、淬火加工6个步骤。1.2、加工要求1）材料：低碳钢2）钢丝直径：2.3mm~2.5mm3）链节长度：35mm4）链节扭曲角：45°5）链节生产率：34~45个/分6）链条承受力：1200N~1800N7）生产要求：体积小、重量轻、外表美观、稳定可靠、生产效率高1.3、工艺分解根据上述分析，自动链条编结机的工艺可分解为如下五种：1）自动送料：将盘成盘的直径2.3mm~2.

3、5mm的钢丝通过轧辊进行较直，之后绕成一个链节所需的一圈螺旋环并送出，并用槽轮以一定频率进行间歇送料。2）钢料切断压平：每次送料结束的间隔中，用刀头剪下一个平面环并将其压平。3）连接口焊接：在环形钢料被压平后，用电焊条对连接处进行焊接加固。4）链节扭曲：用另一对在闭合面有45°旋转链条槽的滑块直接将已成平面的圆环压成扭曲环。5）链节连接：机械臂夹出成型的链节，再将直线钢丝传入环形链节中并重复3）步骤，实现链接之间的自动连接。综上所述，自动链条编结机的设计主要参照自动送料、钢料切断压平、链节扭曲、链节连接的方法来制定最适

4、合的方案。二、设计方案选择2.1、自动送料方案A：槽轮传动方案B：棘轮传动2.2、切断方案A：曲柄滑块机构方案B：凸轮机构2.3、压平方案A：曲柄滑块机构方案B：凸轮机构2.4、最终执行机构选择校直机构轧辊间歇送料槽轮机构切断机构曲柄滑块机构压平机构曲柄滑块机构扭曲机构曲柄滑块机构机械臂机构凸轮机构棘轮机构结构简单,加工容易,改变转角大小方便,可实现送进、制动及超越等功能。缺点是在运动开始和终止时,棘轮和棘爪间都产生冲击造成磨损与破坏,因此不宜用在具有很大质量的轴上。槽轮机构,由带圆(柱)销的主动拨盘、具有径向槽的从动

5、槽轮和机架组成。拨盘作匀速转动时,驱动槽轮作时转、时停的单向间歇运动。槽轮机构结构简单、工作可靠,机械效率高,在进入和脱离接触时运动比较平稳，能准确控制转动的角度。但槽轮的转角不可调节，故只能用于定转角的间歇运动机构中。凸轮机构的优点：结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动件任意预期运动，缺点：点、线接触易磨损；凸轮轮廓加工困难；行程不大。曲柄滑块机构面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传递动力大；杆长易于实现远距离控制；缺点是精度较低不易于实现复杂的运动规律。三、方案具体设计3.1、尺寸计算本次课程设计中机构

6、尺寸大部分均为自己选定的尺寸，按照比例计算各机构的基本尺寸，在符合运动条件不互相干涉的情况下，我们小组在建模时设计了一系列尺寸。举例如送料机构：在一些四连杆机构中，比如切断、压平、扭曲、焊接机构中，因为机构要求传动轮盘一个运动循环运转一周，因此必须有周转副，所以四杆机构的长度必须满足杆长条件，在满足前提条件的情况下，再考虑四杆机构尺寸的选择。3.2、工作循环图及协调设计按生产率为40个/分计算，一个链节的平均制造时间是1.5秒。切断、压平、扭曲、焊接机构均为一个循环中工作一次，因此其驱动齿轮的转速均为360°/1.5s

7、=240°/s；机械臂、机械手机构由精细构造外形的凸轮驱动，以实现若干推程、回程、休止的工作动作。A．第一个链节的制造流程送料机构/（°）0~360停切断机构运行切断运行压平机构开压开扭曲机构开压开焊接机构运行降/焊接升运行机械臂停下停下停上机械手开关时间/s00.51.01.5B．第二个及之后链节的制造流程循环图送料机构/（°）0~360停切断机构运行切断运行压平机构开压开扭曲机构开压开焊接机构运行降/焊接升运行机械臂停上停下停下停上机械手关开关时间/s00.150.30.450.70.951.11.251.5根据工

8、作循环图要求，为使机构在正确的时间到达正确的位置，需要对机构定位。t=0.4+1.5k(s)、k>=1，切断机构达到运动简图所示的极限位置t=0.75+1.5k(s)、k>=1，压平机构达到运动简图所示的极限位置t=1.15+1.5k(s)、k>=1，扭曲机构达到运动简图所示的极限位置t=0.8+1.5k(s)、k>=1，焊接机构