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《哈工大机械原理大作业二凸轮设计30题》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、HarbinInstituteofTechnology机械原理大作业二课程名称：机械原理设计题目：凸轮结构设计院系：机电工程学院设计时间：2012年6月9日哈尔滨工业大学一、设计题目1、凸轮机构运动简图：2、凸轮机构的原始参数序号升程升程运动角升程运动规律升程许用压力角回程运动角回程运动规律回程许用压力角远休止角近休止角30140150°3-4-5多项式40°100°3-4-5多项式60°65°45°二、凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移,速度,加速度线图1、推杆升程，回程运动方程如下：A.推杆升程方程：设，由3-4-5多项式可知：当时，有：式中B.推杆回
2、程方程：当时，有：式中2、推杆位移,速度,加速度线图如下（用matlab编程得）：A、推杆位移线图clearclcx1=linspace(0,5*pi/6,300);x2=linspace(5*pi/6,43*pi/36,300);x3=linspace(43*pi/36,7*pi/4,300);x4=linspace(7*pi/4,2*pi,300);t1=x1/(5*pi/6)s1=140*(10*t1.^3-15*t1.^4+6*t1.^5);s2=140;t2=9*x3/(5*pi)-43/20;s3=140*(1-(10*t2.^3-15*t2.^
3、4+6*t2.^5));s4=0;plot(x1,s1,'k',x2,s2,'k',x3,s3,'k',x4,s4,'k');xlabel('角度/rad');ylabel('位移s/mm');title('推杆位移线图');grid;B、推杆速度线图clearclcx1=linspace(0,5*pi/6,300);x2=linspace(5*pi/6,43*pi/36,300);x3=linspace(43*pi/36,7*pi/4,300);x4=linspace(7*pi/4,2*pi,300);f1=5*pi/6;t1=x1/f1;f2=5*pi/
4、9;t2=(x3-43*pi/36)*9/(5*pi);v1=(t1.^2-2*t1.^3+t1.^4)*4200/f1;v2=0;v3=-30*140*(t2.^2-2*t2.^3+t2.^4)/f2;v4=0;plot(x1,v1,'k',x2,v2,'k',x3,v3,'k',x4,v4,'k')xlabel('角度/rad');ylabel('速度v/(mm/s)');title('推杆速度线图');grid;C、推杆加速度线图clearclcx1=linspace(0,5*pi/6,300);x2=linspace(5*pi/6,43*pi/36,
5、300);x3=linspace(43*pi/36,7*pi/4,300);x4=linspace(7*pi/4,2*pi,300);f1=5*pi/6;t1=x1/f1;f2=5*pi/9;t2=(x3-43*pi/36)/f2;a1=60*140*(t1-3*t1.^2+2*t1.^3)/f1^2;a2=0;a3=-60*140*(t2-3*t2.^2+2*t2.^3)/f2^2;a4=0;plot(x1,a1,'k',x2,a2,'k',x3,a3,'k',x4,a4,'k')xlabel('角度/rad');ylabel('加速度a/');title
6、('推杆加速度线图');grid;三、凸轮机构的ds/dψ---s线图，并依次确定凸轮的基圆半径和偏距1、凸轮机构的ds/dψ--s线图：clearclcx1=linspace(0,5*pi/6,300);x2=linspace(5*pi/6,43*pi/36,300);x3=linspace(43*pi/36,7*pi/4,300);x4=linspace(7*pi/4,2*pi,300);f1=5*pi/6;t1=x1/f1;f2=5*pi/9;t2=(x3-43*pi/36)/f2;s1=140*(10*t1.^3-15*t1.^4+6*t1.^5);
7、s2=140;t2=9*x3/(5*pi)-43/20;s3=140*(1-(10*t2.^3-15*t2.^4+6*t2.^5));s4=0;v1=(t1.^2-2*t1.^3+t1.^4)*4200/f1;v2=0;v3=-30*140*(t2.^2-2*t2.^3+t2.^4)/f2;v4=0;plot(v1,s1,'r',v2,s2,'r',v3,s3,'r',v4,s4,'r');xlabel('ds/dψ');ylabel('位移s/mm');title('ds/dψ—s曲线');grid;2、确定凸轮的基圆半径和偏距：clearclcx1=li
8、nspace(0,5*pi/6,300);x2=li
