毕业设计（论文）-单片机实现多步进电机控制的设计

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1、单片机实现多步进电机控制的设计专业名称：电子信息科学与技术作者姓名：邹代好指导老师：周达琳摘要：本设计首先介绍了STC89C51单片机、L297、L298N驱动电路及四相四拍步进电机的基本原理与功能，并由这些器件的特点设计了系统组成的基本框架。整个系统通过单片机内部程序的控制，从I/O口输出控制脉冲，经过L297、L298N驱动电路的处理，输入能直接适合步进电机的控制信号；在此基础上，重新分配I/O资源，同时增加驱动芯片L297、L298N的个数，使能同时控制3台四相四拍步进电机的独立的启停、加速、转向等控制。关键字：STC89C51单片机；L297；L298N;四相四拍步进电机Spe

2、cialty:ElectronicinformationscienceandtechnologyAuthor:DaihaoZouInstructsteacher:DalinZhouAbstract：ThisdesignfirstintroductiontheSTC89C51listslicemachine,L297,L298theNdriveelectriccircuitandfourmutuallyfourclapastepintobasicprincipleandfunctionofelectricalengineering,andfromthecharacteristicsoft

3、hesesparepartsdesignthesystemconstituteofbasicframe.Thewholesystempasslistslicemachineinnerpartprocedureofcontrol,fromtheI/Ooutputcontrolpulse,throughL297,L298theNdriveelectriccircuitofprocessing,importationabilitydirectinkeepingwithstepenterelectricalengineeringofcontrolsignal;ReallocateanI/Ore

4、sourcesonthisfoundation,theincrementdrivethechipL297,L298Npieceinthemeantimeandmakeabilityinthemeantimecontrol3setfourmutuallyfourclapastepintotheelectricalengineeringofindependenceoftheQistop,acceleration,changedirectionetc.control.KeyWords：STC89C51MCU；L297；L298；steppingmotorofFourmutuallyfourc

5、lap15目录前言……………………………………………………………………………………………………………11STC89C51单片机的基本性能及特点……………………………………………………………………21.1STC89C51单片机简介………………………………………………………………………21.1.1STC89C51单片机的特点………………………………………………………………21.1.2STC89C51单片机管脚图…………………………………………………………………32步进电机的的基本原理及特点………………………………………………………………………32.1步进电机的特点…………………………………

6、……………………………………………32.2步进电机起动及加/减速控制方案……………………………………………………………42.3步进电机的换向问题…………………………………………………………………………53步进电机的驱动芯片原理……………………………………………………………………………53.1L298N的特点……………………………………………………………………………………63.2L297的特点……………………………………………………………………………………64基于STC89C51多台步进电机控制的设计……………………………………………………………84.1系统组成及原理框图……………………

7、………………………………………………………94.1.1系统硬件电路的设计……………………………………………………………………104.2系统软件设计4.2.1步进电机的控制任务……………………………………………………………………114.2.2步进电机转速控制程序及流程框图…………………………………………………124.2.3变频调速程序流程图与程序…………………………………………………………12结束语………………………………………………………………