毕业设计(论文)-基于模糊pid控制的仿真设计

毕业设计(论文)-基于模糊pid控制的仿真设计

ID:6795495

大小:1.41 MB

页数:47页

时间:2018-01-26

毕业设计(论文)-基于模糊pid控制的仿真设计_第1页
毕业设计(论文)-基于模糊pid控制的仿真设计_第2页
毕业设计(论文)-基于模糊pid控制的仿真设计_第3页
毕业设计(论文)-基于模糊pid控制的仿真设计_第4页
毕业设计(论文)-基于模糊pid控制的仿真设计_第5页
资源描述:

《毕业设计(论文)-基于模糊pid控制的仿真设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库

1、基于模糊PID的控制器的仿真设计学院:信息学院专业:姓名:指导老师:自动化学号:职称:讲师中国·珠海二○一二年五月北京理工大学珠海学院2012届本科生毕业设计北京理工大学珠海学院毕业设计诚信承诺书本人郑重承诺:我所呈交的毕业设计《基于模糊PID的控制器的仿真设计》是在指导教师的指导下,独立开展研究取得的成果,文中引用他人的观点和材料,均在文后按顺序列出其参考文献,设计使用的数据真实可靠。承诺人签名:日期:年月北京理工大学珠海学院2012届本科生毕业设计III北京理工大学珠海学院2012届本科生毕业设计III北京理工大学珠海学院2012届本科生毕

2、业设计III北京理工大学珠海学院2012届本科生毕业设计基于模糊PID的控制器的仿真设计摘要PID(比例积分微分)控制具有结构简单、稳定性能好、可靠性高等优点,尤其适用于可建立精确数学模型的控制系统。而对于一些多变量、非线性、时滞的系统,传统的PID控制器并不能达到预期的效果。随着模糊数学的发展,模糊控制的思想逐渐得到控制工程师们的重视,各种模糊控制器也应运而生。而单纯的模糊控制器有其自身的缺陷—控制效果很粗糙、控制精度无法达到预期标准。但利用传统的PID控制器和模糊控制器结合形成的模糊自适应的PID控制器可以弥补其缺陷;它将系统对应的误差和误

3、差变化率反馈给模糊控制器进而确定相关参数,保证系统工作在最佳状态,实现优良的控制效果。论文介绍了参数自适应模糊PID控制器的设计方法和步骤。并利用MATLAB中的SIMULINK和模糊逻辑推理系统工具箱进行了控制系统的仿真研究,并简要地分析了对应的仿真数据。关键词:经典PID控制模糊控制自适应模糊PID控制器参数整定MATLAB仿真III北京理工大学珠海学院2012届本科生毕业设计Thesimulationanddesign-basedfuzzyPIDcontrolABSTRACTPID(ProportionIntegrationDiffere

4、ntiation)control,withlotsofadvantagesincludingsimplestructure,goodstabilityandhighreliability,isquitesuitabletoestablishespeciallythecontrolsystemwhichaccuratemathematicalmodelisavailableandneeded.However,takenmultivariable,nonlinearandtime-lagintoconsideration,traditionalPI

5、Dcontrollercannotreachtheexpectedeffect.AlongwiththedevelopmentofFuzzyMathematics,controlengineersgraduallypaymuchattentiontotheideaofFuzzyControl,thuspromotingtheinventionoffuzzycontrollers.However,simplefuzzycontrollerhasitsowndefect,wherecontroleffectisquitecoarseandtheco

6、ntrolprecisioncannotreachtheexpectedlevel.Therefore,theFuzzyAdaptivePIDControlleriscreatedbytakingadvantageofthesuperiorityofPIDControllerandFuzzyController.Takenthiscontrollerinuse,thecorrespondingerroranditsdifferentialerrorofthecontrolsystemcanbefeedbackedtotheFuzzyLogicC

7、ontroller.Moreover,thethreeparametersofPIDControllerisdeterminedonlinethroughfuzzification,fuzzyreasoninganddefuzzificationofthefuzzysystemtomaintainbetterworkingconditionthanthetraditionalPIDcontroller.Meanwhile,thedesignmethodandgeneralstepsareintroducedoftheParameterself-

8、settingFuzzyPIDController.Eventually,theFuzzyInferencewww.docin.comSystemsT

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。