车路智能协同.ppt

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1、高速公路运行中存在的问题及原因高速公路运行中存在问题的解决策略高速公路交通事件管理基于ITS的交通事件管理实施技术基于ITS的事件管理系统框架2021/9/291课程回顾智能运输系统高速公路交通拥挤如何分类？试分别分析其发生的原因。（1）高速公路交通拥挤一般可分为：-常发性交通拥挤-偶发性交通拥挤（2）常发性交通拥挤可以从“运行因素”和“几何因素”两个角度来分析：2021/9/292思考题智能运输系统高速公路交通拥挤如何分类？试分别分析其发生的原因。运行因素：-交通需求超过通行能力-不受限制的入口匝道-出口匝

2、道排队-收费站收费2021/9/293思考题智能运输系统高速公路交通拥挤如何分类？试分别分析其发生的原因。几何因素：车道减少、交织路段短、道路横截面窄、标志短缺、视线不良、互通式立交不合标准等。2021/9/294思考题智能运输系统2.简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含义。高速公路交通事件管理的步骤包括：（1）事件监测证实某一事件已经发生，事件管理过程的第一步。（2）事件确认确认一个事件已经发生，确定它的确切位置，获得尽可能多的与时间相关的细节信息。2021/9/295思考题智能运输系统2.简述高速公路交

3、通事件管理的步骤及对应含义。高速公路交通事件管理的步骤包括：（3）向驾驶员提供信息向其他驾驶员提供与该事件相关的信息以及其他出行所需的交通信息。（4）事件响应一旦确认事件发生，即启动、协调和管理适当的人员、设备、通信和驾驶员信息媒介。2021/9/296思考题智能运输系统2.简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含义。高速公路交通事件管理的步骤包括：（5）事件现场管理包括：精确评估事件、建立适当的处理优先等级、通知和协调相关部门，以维持良好的通信连接。（6）交通管理在受到事件影响的区域内进行交通控制，使用交通控

4、制设施和动用人员对事件现场和周围交通问题进行管理。2021/9/297思考题智能运输系统2.简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含义。高速公路交通事件管理的步骤包括：（7）事件清除清除影响正常交通流或致使车道强制关闭的碰撞车辆残骸、碎片或其他障碍物，并使道路的通行能力恢复到事件前状态的过程。2021/9/298思考题智能运输系统9车路智能协同系统（CooperativeIntelligentVehicle-InfrastructureSystem）智能运输系统车路智能协同系统的概念及其作用车路智能协同系统的工

5、作原理及其系统结构车路智能协同系统关键技术-智能车辆技术-智能路侧系统关键技术-车路/车车协同信息交互技术车路智能协同系统的发展现状协同系统应用举例车路智能协同系统发展趋势2021/9/2910内容概要智能运输系统车路协同是未来ITS的核心2021/9/29智能运输系统11已部署实施部署实施/原型系统传统ITS技术匝道信号控制出行信息系统交通管控中心Research当前ITS方案车辆通信设备基础设施驾驶员ITS前沿技术车路协同综合汽车安全系统IVBSS出行辅助系统MSAA一体化运输走廊管理系统ICM智能驾驶电

6、子认证收费研究热点基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取，通过车辆与车辆、车辆与道路信息交互和共享，实现车辆和道路基础设施之间智能协同与配合，达到优化利用系统资源，提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。2021/9/2912什么是车路智能协同系统？智能运输系统提高驾驶安全性，减少交通事故发生率提高驾驶舒适性提高交通系统的运行效率，缓解或解决交通拥堵问题减少汽车尾气排放，降低空气污染2021/9/2913车路智能协同系统的作用智能运输系统车路智能协同系统的工作原理及其系统结构2021/9/29智能运输系统

7、14车路协同关键技术2021/9/29智能运输系统15车辆精准定位与高可靠通信技术车辆行驶安全状态及环境感知技术车载一体化系统集成技术智能车载系统关键技术1、车辆精准定位与高可靠通信技术研究基于GPS、激光、雷达、图像数据、传感器网络等多种手段的环境感知技术，以及高精度多模式车载组合定位、惯性导航和航迹推算、高精度地图及其匹配等技术，实现车辆的无缝全天候高可信精准定位，将是车辆精准定位技术发展的主流方向；-掌握多信道多收发器通信技术、基于自组织网络和双向数据通信技术、WLAN通讯技术、RFID、DSRC、Wi

8、Fi、1X、3G等无线传输技术，研究高可靠车载通信技术，实现车路/车车之间的稳定有效的数据实时通讯与传输成为智能车辆发展的必然趋势。2021/9/2916智能车载关键技术智能运输系统2、车辆行驶安全状态及环境感知技术车辆制动、转向、侧倾等自身运行安全状态参数的实时获取和传输技术；驾驶员危险行为的在线监测技术；基于多传感器的行驶环境（其他车辆信息、障碍物检测等）检测技术。实时监测、获取与感知复杂路况下