伺服电机计算

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1、已知：1）上位机发出脉冲能力为200Kp/S，200×1000/s，200×1000×60/min；2）电机额定转速为3000R/min，3000/60s；3）伺服电机编码器分辨率是131072；4）丝杆螺距是10mm；??求：1、电机额定转速运行时的电子齿轮比？2、如果电子齿轮比是1，伺服电机的转速？3、生产时，设定指令脉冲当量，确定电子齿轮比？??解：1、当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行：1）电机额定转速为3000r/min，3000r/60s=50r/s;2)?伺服电机编码器分辨率是131072；3）电

2、机额定转速时编码器输出检测反馈脉冲频率是131072×50r/s;；4）上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200×1000/s；5）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，这时的电子齿轮比：电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率=（131072×50r/s）/200×1000/s=6553600/200000=?2、如果电子齿轮比是1：1）上位机发出的1个脉冲=编码器输出检测反馈的1个脉冲：2）上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200×1000/s；3）伺服电机的转速是=200×1000/s×60/1

3、31072=r/min?3、如果丝杆螺距是10mm，1）要求上位机每发一个指令脉冲，工件移动，即指令脉冲当量为，也可以说指令脉冲单位为：2）如果伺服转一周，丝杆转一周，减速比是1；3）丝杆转一周，上位机应该发出的指令脉冲为10mm/=10000（个）；4）伺服转一周，编码器检测反馈脉冲为131072（个）；5）电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发出的指令脉冲=131072/10000=；???1、从以上计算，现在我们知道：1）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频

4、率=2）如果电子齿轮比是1：伺服电机的转速是==r/min3）丝杆螺距是10mm，指令脉冲当量为，电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发出的指令脉冲=；?2、现在我们还想知道，丝杆螺距是10mm，指令脉冲当量为，加工时电机额定速度运行时的电子齿轮比？?3、丝杆螺距是10mm，指令脉冲当量为，加工时电机额定速度运行时的电子齿轮比？1）丝杆螺距是10mm，指令脉冲当量为，电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发出的指令脉冲=；2）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率

5、=3）只有1）、2）的电子齿轮比相等时，才可以保证当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，丝杆螺距是10mm，指令脉冲当量为；4）如果我们让上位机，不工作在额定状态，只工作在1/（额定频率上，而电机工作在额定转速下，这时的电子齿轮比是电子齿轮比=反馈脉冲频率/【上位机满额发出脉冲频率×1/（】?????????????????=×（）????????????????=5）这样，我们得出：a、让上位机，不工作在额定状态，只工作在1/（额定频率上；b、而电机工作在额定转速下；c、丝杆螺距是10mm（减速比等于），指令脉

6、冲当量为；d、电子齿轮比是=?4、如果电子齿轮比是1，伺服电机的转速是=200×1000/s×60/131072=r/min，怎么能使电子齿轮比=1时，电机转快一点呢？1）只要将编码器的刻线数降低，即编码器一周的反馈脉冲缩小（分频），电机的转速就会提高；2）我们只要将编码器的解析度?131072缩小到131072/（3000/）；3）伺服电机的转速=200×1000/s×60/【131072/（3000/）】????????????????????????????=（200×1000/s×60/131072）×（3000

7、/）????????????????=3000r/min；4）我们只要将编码器的解析度?131072缩小到131072/（3000/）：?????编码器的解析度=?131072/（3000/）?≈?131072的32分频=4096?；5）电子齿轮比=1时，编码器的解析度是4096时，电机的转速为额定转速3000转/分！??5、我主楼计算的三种数字(a、电机额定转速运行时的电子齿轮比？b、如果电子齿轮比是1，伺服电机的转速？c、生产时，设定指令脉冲当量，确定电子齿轮比？)是有关电子齿轮比的三中应用：1）“b、如果电子齿轮比

8、是1，伺服电机的转速？”，指明要提高电机运行速度的方法，就是对编码器的解析度分频；2）“a、电机额定转速运行时的电子齿轮比？”，要伺服以额定转速，按指令脉冲当量运行，指明了如何调整确定上位机的发出的指令脉冲频率及电子齿轮比；3）“c、生产时，设定指令脉冲当量，确定电子齿轮比？”是所有计算的基础；??