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时间:2021-10-27
《常用物体转动惯量-及扭矩计算》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、.-附录1.常用物体转动惯量的计算惯量的计算:角加速度的公式α=(2π/60)/t转矩T=J*α=J*n*2π/60)/tα-弧度/秒t-秒T–Nmn-r/min矩形体的计算图1矩形结构定义以a-a为轴运动的惯量:公式中:以b-b为轴运动的惯量:..word.zl-.-圆柱体的惯量图2圆柱体定义..word.zl-.-空心柱体惯量图3空心柱体定义..word.zl-.-..word.zl-.-摆臂的惯量图4-1摆臂1结构定义..word.zl-.-图4-2摆臂2结构定义曲柄连杆的惯量..word.zl-.-图5曲柄连杆结构定义..word.zl-.-带减速机结构的惯量..w
2、ord.zl-.-图6带减速机结构定义..word.zl-.-齿形带传动的惯量图7齿形带传动结构..word.zl-.-齿轮组减速结构的惯量..word.zl-.-图8齿轮组传动结构..word.zl-.-滚珠丝杠的惯量图9丝杠传动结构..word.zl-.-折算到电机的力矩传送带的惯量..word.zl-.-图10传送带结构总惯量折算到电机的惯量..word.zl-.-折算到电机的扭矩齿轮,齿条传动惯量的计算..word.zl-.-图11齿轮齿条结构定义..word.zl-.-1,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩,2,伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩
3、。3,负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。4,确认减速机精度能够满足您的控制要求。5,减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机很好,转动惯量一定要算的,不算是因为你已经确认了不会有问题,否则负载拖电机是一定的。如果对启动的时间有要求,如初速度为0需要几秒后达到速度为何,就需要计算转动惯量,角的加速度和转动惯量求转矩。..word.zl-
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