文献检索综述

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1、.-?文献检索?课程论文分数备注机器人研究现状综述1103010324周志强1103010309胡晓康1103010303黄丹兰任课教师：评分工程总分值得分文本格式规15%应用检索原理检索方法情况20%检索文献的围和类型20%-.word.zl.-参考文献的引用和著录规10%结论的准确性25%各小组成员在课题完成中担负的责任大小5%课题组成员系数5%阅卷教师签字：完成日期：2021年6月28日要求：周志强第一局部：检索-.word.zl.-一、分析课题，选择数据源〔需包含中、外文数据库，并不得低于3个〕新型机器人研究现状数据源：西南石油大学图书馆百链二、选取检索词新型、最新、机器

2、人、ROBOT、现状三、构造检索式〔新型OR最新〕AND(机器人ORROBOT)AND现状四、实施检索，调整检索策略〔附检索过程截图〕第一步：翻开西南石油大学图书馆网页第二步：选择百链，输入新型机器人现状-.word.zl.-第三步：选择期刊高级检索，按如下输入检索条件检索一、检索结果〔以题录形式记录下来，中、外文均不得低于10条〕-.word.zl.-1.机器人的研究现状及其开展趋势[1]航,宋春华,罗胜彬等.机器人的研究现状及其开展趋势.微特电机,2021,(4);49-51对国外最新的机器人产品及研究成果进展了广泛调研。介绍了工业机器人、农业机器人、微机器人、类人机器人、自

3、重构模块机器人、清洁机器人和反恐防暴机器人等几种当前应用广泛和未来开展前景广阔的机器人。以工业焊接机器人为例分析了当前机器人产品和技术的缺乏，展望了未来机器人技术的开展趋势。2.水下机器人开展现状和趋势[1]柯冠岩,吴涛.水下机器人开展现状和趋势.国防科技,2021,(5);44-47回忆了水下无人移动平台的最新研究现状,介绍了有代表性的数款水下潜航器.分析了水下无人平台的技术性能开展的趋势,并对军事应用价值进展了展望.3.人体下肢外骨骼机器人的开展及关键技术分析[1]柯显信,玉亮,唐文彬.人体下肢外骨骼机器人的开展及关键技术分析.机器人技术与应用,2021,(6);28-32下

4、肢外骨骼机器人具有增强人体机能和辅助下肢康复训练的功能，在军事和医疗领域具有很好的开展前景，逐渐成为机器人领域的研究热点。本文分别介绍了增强人体机能的下肢外骨骼机器人和医疗下肢外骨骼机器人的国外最新研究现状，概括并分析了与之相关的关键技术，探讨了下肢外骨骼机器人的今后开展方向。4.双足行走机器人开展现状及展望-.word.zl.-[1]阮晓钢,仇忠臣,关佳亮.双足行走机器人开展现状及展望.机械工程师,2007,(2);17-19文中介绍了双足行走机器人的概念和特点,简要地阐述了国外双足机器人的开展,结合图文详述了双足机器人的最新研究领域和现状,并对双足机器人的开展趋势作了详细的展

5、望。5.俄罗斯微型机器人研究现状[1]无.俄罗斯微型机器人研究现状.机器人技术与应用,2004,(3);17-19俄罗斯已研制出新一代微型机器人.这些机器人外形极小,配置独特,可以撤除地雷,直接在飞行中维修客机,搜寻被埋在废墟下的人.6.医疗机器人研究的最新进展[1]旭,光,乐艳飞等.医疗机器人研究的最新进展.机器人技术与应用,2003,(4);12-15机器人技术在医疗和保健领域中得到广泛的应用.外科、康复护理等机器人为传统医学解决了许多问题,医疗机器人的研究也在不断的开展中.本文考察了医疗机器人的现状,介绍了医疗机器人的最新研究进展和开展方向.7.智能仿人机器人的现状及展望[

6、1]山.智能仿人机器人的现状及展望.机器人技术与应用,2000,(4);6-9-.word.zl.-仿人机器人是当前智能机器人研究领域中最新的研究方向之一，并引起了广泛的注意。本文介绍了作为智能机器人重要表现形式的仿人机器人的特点，对世界上针对仿人机器人的研究工作进展了综述，指出了各自的侧重点及缺乏之处，指出了今后研究工作的重点。8.仿生连续体机器人的研究现状和展望[1]强.仿生连续体机器人的研究现状和展望.机械设计,2021,(8);1-6仿生连续体机器人是一种基于章鱼臂、象鼻等生物器官仿生的新型机器人,近年来正逐步成为一个新的研究热点。文中讨论了连续体机器人的运动机理和应用领

7、域,从仿生设计、运动学、动力学与控制等方面详细介绍了其研究现状,指出了目前连续体机器人研究中存在的问题及有待深入研究的方向。9.水下越障机器人构造设计及越障特性分析[1]肖林京,梁冉.水下越障机器人构造设计及越障特性分析.机械设计与制造,2021,(5);168-170针对海底特殊地形地貌,结合水下机器人行走机构研究现状,设计出一种新型水下行走机器人,并对机器人进展越障性能数学分析。该机器人抑制了原有水下机器人易倾覆、越障能力差等缺点,采用前向四杆引导机构做越障引导机构,结合并联