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时间：2021-11-16
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1、伺服控制系统，也称为随动系统，是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及转矩输出的自动控制系统，它用来控制被控对象的转角或位移，使其自动、连续、精确地复现输入指令的变化。伺服控制系统“以物体的位置、方位、姿势等作为控制量，为跟踪目标的任何变化而建构的控制系统”。伺服机构大致由下列各部分组成。1.伺服控制系统的构成指令部发出动作的指令信号控制部使电机能按照指令运行驱动、检测部驱动控制对象，对其运行状态进行检测伺服控制系统图6-1伺服控制系统组成原理图伺服控制系统一般包括伺服控制器、伺服驱动器、执行机构（伺服电机
2、）、被控对象（工作台）、测量/反馈环节等五部分组成。伺服系统主要由三种控制模式，分别是位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式。伺服控制系统2.伺服的作用伺服控制系统3、伺服系统的应用（在搬运控制中的应用）在工业高度发达、自动化不断进步的今天，搬运设备已成为不可或缺的项目搬运机（垂直）自动仓库·分拣系统由于导入了伺服机构，可提高机械速度，从而提高生产效率。可在指定位置正确停止，采用带电磁制动器的伺服电机，可防止停车时货物下降。自动仓库·分拣系统在自动仓库中，分拣部和行走部都已越来越多地采用AC伺服电机，可实现高速运行以及平稳的及加
3、减速。与SCM（供应链管理）相结合的自动仓库·分拣系统从原料采购到商品发送等各个环节，可大大提高物流库存管理的效率。伺服控制系统3、伺服系统的应用（在卷材设备中的应用）伺服控制系统3、伺服系统的应用（在食品设备中的应用）伺服控制系统3、伺服系统的应用（在服装设备中的应用）多头电脑绣花机伺服控制系统3、伺服系统的应用（在机床设备中的应用）伺服电机一伺服电动机又称为执行电动机，其功能是把输入的电压信号变换成电机转轴的角位移或角速度输出。输入的电压信号又称为控制信号或控制电压，改变控制电压的大小和电源的极性，就可以改变伺服电动机的转速和
4、转向。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。1．伺服电机的铭牌和外部结构SFS表示中等容量、中等惯性时间常数、高转速20代表额定输出功率为2 000W2表示输出转速为2 000r/min伺服电机一（1）编码器：位于伺服电动机的背面，主要测量电动机的实际速度，并将转速信号转化为脉冲信号。（2）编码器电缆：从伺服电动机背面的编码器引出一组电缆，主要传输测得的转速信号，并反馈给控制器进行比较。（3）输入电源线电缆：与电动机内部绕组U、V、W连接，还包括一根接地线。伺服电机主要包括3部分编码器编码器电缆输
5、入电源线电
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