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1、灭火机器人结构与控制需要图纸请联系QQ174320523图纸另付费摘要面对诸多恶劣的工作环境(如灭火、救援等)，为了有效的避免人员伤亡，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。本系统采用68HC11单片机作为核心控制芯片，设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源的智能寻迹灭火小车。本系统由单片机控制模块、寻迹传感器模块、驱动电机模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块等组成。实际应用表明，该小车可以在专门设计的场地上实现自主发现火源，自主识别路线，自主行进
2、接近火源并灭火，最终完成灭火的任务。关键词：单片机，小车，引导控制，传感器IV灭火机器人结构与控制AbstractContent:Confrontedwithsomanybadworkingenvironment(suchasfirefighting,rescueetc),inordertoeffectivelyavoidcasualties,needtouseintelligentgobycarscenetocompleterelevanttasks.Therefore,theresearchanddevelopmentofintell
3、igentcarguidecontrolsystemhastheextremelyvitalsignificance.Thissystemuses68HC11asthecorecontrolchip,designandmakeanewelectricsensordetectionbyinfraredsensorinformation,infraredflamepathofintelligenttracingtestfireextinguishingcar.Thesystemiscomposedofsingle-chipmicrocompu
4、tercontrolmodule,tracingsensormodule,drivemotormodule,ignitionsensormodule,fanmodule,powersupplymodule.Thepracticalapplicationindicatesthatthecarcanbeinaspeciallydesignedfieldonfire,torealizetheindependentfoundautonomousrecognitionroute,independentsourcesandmarchingcloset
5、othefireextinguishing,finallycompletetask.Keywords:Microcontroller,Car,Controlsystem,SensorsIV灭火机器人结构与控制目录摘要IAbstractII第一章绪论11.1课题来源与意义11.2课题背景11.3课题研究方法2第二章能力风暴机器人的基本构成32.1外形构造32.2主板42.368HC11的基本知识42.4传动结构——齿轮箱5第三章方案设计与论证63.1总体设计方案63.2小车的制作方案设计与论证63.3驱动电机模块的选定73.4寻迹传感器模块
6、的选定73.5单片机控制模块的选定83.6火源传感器模块的选定83.7灭火模块的选定93.8电源模块的选定93.9最终方案9第四章灭火控制方案与策略114.1灭火场地114.2行走方案分析与确定114.3火焰定位13IV灭火机器人结构与控制4.4传感器的布置14第五章灭火机器人灭火装置及结构设计155.1灭火方案的确定155.2水泵灭火装置结构设计165.3灭火机器人外形设计19第六章控制程序设计206.1智能灭火小车系统总体流程206.2程序流程图216.3部分功能代码24结论28致谢29参考文献30IV柳辉灭火机器人结构设计与控制第一
7、章绪论1.1课题来源与意义随着时代的发展，机器人已经不是一个陌生的名词了，现在的电影大片中经常性的出现机器人，它们存在于工厂，普通人的家里，科技研究所，马路上等等，它们有智能的也有非智能的，有人型也有普通机械式的，其中对我们这代人来说印象最深刻的就要是风靡一时的好莱坞电影大片《变形金刚》，里面的机器人不但可以变身而且它们有自己的思想，是智能机器人但又高于智能机器人，它们近乎是一个个完整的独立的“人”。现实生活中，机器人的运用也非常广泛，就马航失联一事来说，我国的“蛟龙”号探测机器人就发挥着人类无法替代的作用（人类无法承受深水下巨大的水压）
8、；再如我国的“嫦娥”号探月机器人更是凝聚全国人民的心血，象征了华夏民族伟大的智慧的结晶。总之，如今的时代方方面面有着的机器人的身影。近几十年中，大量的高层、地下建筑与大型的石化企业不断涌现。由
