7、构示意图:当循迹传感器照到黑线时输出点平0,照到白线时输出1.如上图所示,A,B,C三路。三路巡线小车控制逻辑: a、A B C 状态为1 0 1 ,B路正照到黑线上,小车前进 b、A B C 状态为0 0 1 ,A,B照到黑线上,小车左转弯 c、 A B C状态为0 1 1 ,A在黑线上, ,小车左转弯 d、 A B C 状态为1 0 0, B,C在黑线上, 小车右转弯 e、A B C 状态为
8、1 1 0, C在黑线上 , 小车右转弯 f、 A B C 状态为 1 1 1, ABC都不在黑线上