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1、分类号学校代号密级研究生学号西北工业大学博士学位论文学位研究生飞机鲁棒控制器设计及稳定裕度研究作者王欣指导教师史忠科专业技术职务教授学科专业控制理论与控制工程研究方向大系统与复杂系统控制二零零四年二月中国西安ADissertationofrtheDegreeofPhilosoPhyDoetorRobustControllerDesignofrAirPlaneandResearchonStabilityMarginsbyangXinWSuPervisedbyPro.fShiZhongkeDePartmentofAutomati
2、eControlNorthwestemPolyteehnicalUniversity',,Xi,摘要飞机鲁棒控制研究对改善飞机性能、提高航运效率具有重要的意义。本论文,,,从实际需要出发将理论应用于飞机这一复杂高阶系统的控制问题完成了从鲁棒控制器设计到系统稳定裕度检验的全过程。论文的主要工作包括以下几个方面。,采用方程方法研究了阵风干扰下飞机着陆的控制问题设计了具有鲁棒稳定性的状态反馈控制器,并进行了计算机仿真。提出了一种参数选择方法,用于确定高阶方程的加权矩阵。此方法为高阶方程求解中加权矩阵选择困难的问题
3、提供了一种可行的解决思路。,。采用线性矩阵不等式方法设计了飞机着陆控制器给出的参数选择算法降低了高阶参数矩阵选择的难度。对方程方法与方法做了比较研究,从理论和试验两个角度说明了两种方法的内在联系,并得出了两种方法在相同假设条件下具有一定等价性。。,的结论这一等价性主要表现在在状态反馈控制问题的求解上二者的效果是相当的。研究了多输入多输出系统的稳定裕度检验问题,完成了鲁棒控制器设计及稳定裕度检验的完整过程。对某型飞机及其飞控系统的鲁棒稳定裕度进行了检验。,,,,,,二吃关键词鲁棒控制控制机着陆控制阵风干扰方程线性矩阵不等式稳定
4、裕度,不确定性,鲁棒稳定性,加权矩阵,搜索算法AbstfaCtThestudyofrobustflighteontrol15imPortanttoboththeefieiencyofair.,transPortationandtheflightsaeftyInthisthesis。。甲即,,,妙哪沪肠'妙一,尸、树即一。`$少伽即即枷,如印,一,,,〔,,,,目录……,……,……第章绪论夸引言一匕机鲁棒控制研究的意义与现状……·····,···································
5、············································妇二控制理论发展概述…………怪产生与初步形成阶段……夸发展阶段夸成熟与推广应用阶段……,……,…互线性矩阵不等式产生与发展简史……,……,······························
