机械原理课件：按连架杆设计四杆机构

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1、B1C1B2C2机构的转化原理B3C3ADB3C3B2C2B1C1φ3φ2φ1α3α2α1机构的转化原理AD机构的转化原理C3C2C1B3B1A’B’2AD机构的转化原理C3C2C1B3B1A’B’2AD机构的转化原理C3C1B3B1A’B’2AD机构的转化原理C3C1B3B1A’B’2AD机构的转化原理C3C1B1B’3A’A”B’2AD机构的转化原理C3C1B1B’3A’A”B’2AD机构的转化原理C3C1B1B’3A’A”B’2AD机构的转化原理C3C1B’3B1A’A”B’2AD机构的转化原理机构中各构件的相对运动与选

2、择哪个构件作为机架无关。C1B’3B1A’A”B’2AD利用此特性可将按连架杆位置设计四杆机构问题转化为按连杆位置设计四杆机构的问题来处理。φ2α2B2E2α1φ1B1E1(1)按两连架杆三组对应位置设计四杆机构已知:机架长度d和两连架杆三组对应位置。AdD1.任意选定构件AB的长度B3α3φ3E3B’22.连接B2E2、DB2的得△B2E2D，3.绕D将△B2E2D旋转φ1-φ2得B’2点；α3α2α1φ3φ2φ1AB3B2B1E3E2E1dDB’2B’3(1)按两连架杆三组对应位置设计四杆机构已知:机架长度d和两连架杆三组

3、对应位置。1.任意选定构件AB的长度2.连接B2E2、DB2的得△B2E2D，4.连接B3E3、DB3的得△B3E3D，5.绕D将△B3E3D旋转φ1-φ3得B’3点；3.绕D将△B2E2D旋转φ1-φ2得B’2点；α3α2α1φ3φ2φ1AB1E3E2E1dDB’3B’2C1B2C2B3C3(1)按两连架杆三组对应位置设计四杆机构已知:机架长度d和两连架杆三组对应位置。1.任意选定构件AB的长度2.连接B2E2、DB2的得△B2E2D，3.绕D点旋转△B2E2D得B’2点；6.由B’1B’2B3三点求圆心C3。4.连接B3E

4、3、DB3的得△B3E3D，5.绕D将△B3E3D旋转φ1-φ3得B’3点；(2)按连杆上任意标志线的三组对应位置设计四杆机构已知:机架长度d和连杆上某一标志线的三组对应位置：M1N1、M2N2、M3N3，求铰链B、C的位置。ADM1N1M2M3N2N3分析:铰链A、D相对于铰链B、C的运动轨迹各为一圆弧，依据转化原理，将连杆固定作为机架，得一转化机构，在转化机构中，AD成为连杆。只要求出原机架AD相对于标志线的三组对应位置，原问题就转化为按连杆三组位置设计四杆机构的问题。B1A’A”(2)按连杆上任意标志线的三组对应位置设计

5、四杆机构B1AD已知:机架长度d和连杆上某一标志线的三组对应位置：M1N1、M2N2、M3N3，求铰链B、C的位置。M1N1M2M3N2A’A”D”D’C1N3分析:铰链A、D相对于铰链B、C的运动轨迹各为一圆弧，依据转化原理，将连杆固定作为机架，得一转化机构，在转化机构中，AD成为连杆。只要求出原机架AD相对于标志线的三组对应位置，原问题就转化为按连杆三组位置设计四杆机构的问题。B2C2M2N2B1C1M1N1ADC3M3N3B3