桥式起重机

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1、自1901年第一代机电型感应式过电流继电器在电力系统应用以来,继电保护技术的发展已历经一个多世纪。随着人们认识的不断深入,不同的保护原理相继提出,如差动保护(1908年)、方向电流保护(1910年)、距离保护(1923年)、高频保护(1927年)等。在继电保护原理研究不断取得进展的同时,继电保护装置的实现技术也发生了重大的变革,经历了机电式、整流式、晶体管式、集成电路式、微处理机式等不同的发展阶段。计算机在继电保护领域里的应用是继电保护发展史上一个重要的里程碑。微机继电保护的研究始于上个世纪六十年代。1965年初,英国剑桥大学的P.G.McLaren等提出利用采样技术实现输电

2、线路的距离保护。随后,澳大利亚新南威尔士大学的I.F.Morrison等学者对计算机技术在保护和变电站控制领域的应用问题进行了探讨,并对相关保护算法进行了理论研究。1969年前后,美国西屋公司的G.D.Rockefeller等开始进行具体装置的研制,并于1972年发表该装置的试运行样机的原理结构与现场实验结果。但自从六十年代计算机保护概念提出开始,到七十年代末,由于受当时计算机技术水平和价格的限制,计算机继电保护的研究重点主要是不同保护原理的实现方式和算法,除少量的试验装置外,计算机保护没有在电力系统中得到广泛采用。随着计算机技术的不断进步,特别是微处理器技术的成熟和应用,极

3、大地推动了计算机保护技术的发展。20世纪80年代,以微处理器为核心的微机保护在硬件结构和软件技术方面已趋成熟,微机保护开始在工业发达国家中得到推广应用。我国对微机保护的研究从20世纪70年代末开始。虽然起步相对较晚,但由于受到科研和运行部门的高度重视,因此,无论是在理论研究,还是在实现技术研究方面均得到了快速发展。1984年上半年,华北电力学院研制的第一套以6089(CPU)为基础的保护样机投入运行。标志着我国继电保护的开发进入了重要的发展阶段。进入20世纪90年代以后,微机型保护在我国已得到大量应用,成为了继电保护装置的主要形式。微机型保护具有强大的数字计算和逻辑判断能力以

4、及优良的信息记忆能力,为传统保护原理的改善以及新原理的应用提供了良好硬件支持。此外,微机型保护易于实现较完善的硬件自检和软件自检功能,有助于提高其抗干扰能力和运行的稳定性。随着计算机技术、网络通讯技术的飞速发展,微机保护的智能化水平不断提高,故障录波、事件记录、故障测距以及数据通讯等辅助功能也得以在保护中实现,这极大地简化了保护的运行维护管理,同时也为事故分析和事故后的处理提供了极大方便。由于微机型保护装置具有的巨大优越性和潜力,因而已取代传统的模拟式保护,成为继电保护的主流形式。1.1线路微机保护研究现状与新进展应用于输电线路的保护方式主要有两种:即阶段式保护(如零序电流保

5、护、距离保护等)和纵联保护。阶段式保护仅利用输电线路一侧的电气量来确定故障发生的范围,为保证保护动作的选择性及考虑各种误差因素的影响,这类保护的原理通常采用阶段式特性,因此不能实现全线无延时保护的要求。纵联保护是当线路发生故障时,两侧保护借助于通道交换信息使两侧同时跳闸来实现全线范围内的快速切除故障的保护方式。由于它只反映输电线路内部故障,又称输电线路的单元保护。根据保护动作原理的不同,线路纵联保护又分为方向纵联保护、距离纵联保护和差动纵联保护三大类。方向纵联保护和距离纵联保护均通过本侧就地电气量信号,对故障方向(范围)进行分析判断,然后利用通道将本侧判断结果传送到对侧。每侧

6、保护根据两侧保护的判断结果经过逻辑比较,来区分是区内还是区外故障;而差动纵联保护则是利用通道将本侧电流的波形信号或数据信号传送到对侧,每侧保护根据对两侧电流之差的差电流结果来区分是内部还是外部故障。除纵联保护外,距离保护和零序电流保护也是电力系统高压输电线路的主要保护方式。零序电流保护原理简单,可以作为高压输电线路的接地短路保护。由于零序电流分布受相邻线路互感的影响,且与变压器中性点运行方式密切相关,使得零序电流保护的整定配合成为其实际应用中面临的突出问题,尤其是在高压电网中采用自耦变压器时,零序电流保护的性能更加恶化。因此,如何改善零序保护的性能,提高其适应性,是零序电流保

7、护研究中的重要内容。距离保护一直是高压线路保护的主要形式。由于在高压电网中,输电线路发生接地短路时,可能存在较大的过渡电阻,因此距离保护必须具备足够的反映经过渡电阻短路的能力。自六十年代后期以来的三十多年时间里,人们对微机距离保护进行了多方面的研究,其中采用新原理和新方法以提高接地距离保护承受过渡电阻的能力是一个重要的研究方向。传统的接地方向阻抗继电器,在正方向发生单相经过渡电阻接地短路时,有可能出现区外超越误动现象,区内故障时,反应过渡电阻的能力也较差。这主要是因为对于双侧电源系统,当发生单相接地故障

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