agv控制板卡的毕业论文

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1、毕业设计（论文）题目：AGV控制板卡的设计目录摘要III第1章绪论11.1论文研究的背景及意义11.2自动导引小车的定义及特点21.3AGV的导引方式31.4自动导引小车的发展简史41.5自动导引小车的应用现状61．6AGV的关键技术及本论文的研究内容71.6.1自动导引小车的关键技术71.6.2本论文研究的主要内容:71.7本章小结8第2章AGV结构简介及板卡概述92.1控制系统的分类92.1.1嵌入式控制系统92.1.2顺序控制系统92.1.3过程控制系统92.2AGV结构简介102.3AGV的系

2、统组成112.4认识板卡122.4.1什么是板卡122.4.2数据采集卡12第3章AGV控制板卡的主要元件选取153.1单片机的选取153.1.180C51系列单片机153.1.2TMS320193.1.3PIC193.1.4AVR203.1.5ARM213.1.6单片机的选取223.2通讯接口的选择223.3其它元器件的选取23第4章系统设计244.1设计方法说明244.2系统类型254.3系统原理设计254.3.1最小系统的设计254.3.2存储器扩展264.3.3LCD模块和I/0模块274.3

3、.4通信接口电路设计294.4.5PCB图304.4编程软件32第5章软件设计345.1程序设计语言概述345.1.1机器语言345.1.2汇编语言345.1.3高级语言345.2AGV控制板卡的C语言程序设计355.3Proteus仿真软件简介425.4仿真设计42第6章系统分析44第7章结论48参考文献49致谢50AGV控制板卡的设计电子信息工程学院电气071501高志伟指导教师：刘红兵摘要：文中介绍了AGV的发展简史、前景、应用现状，结构组成和数据采集板卡控制系统的分类和应用,主要元器件的选取,

4、重点讲述了单片机的选取,系统设计包括系统原理设计，PCB原理图设计，仿真设计，调试和程序编程。最后对系统进行了分析。关键词：板卡；STC89C52单片机；数据采集；PCB；C语言TheDesignofAGVControlBoardCollegeofelectronicsandinformationengineeringElectricalMajor071501ZhiweiGaoDirector:HongbingLiuAbstract：ThispaperintroducesAGV’sbriefdevel

5、opmenthistory,theprospects,applicationandthestructurecomponents.Italsodiscussestheclassificationandtheapplicationofdataacquisitionboards,andtheselectionofmaincomponents,highlightingtheselectionoftheMCU.Thesystemdesignincludesthesystemprincipledesign,the

6、PCBprinciplediagramdesign,thesimulationdesign,debuggingandprogramming.Atlastthethesismakesananalysisofthesystem.Keywords:board;STC89C52MCU;Dataacquisition;PCB;Clanguage第1章绪论内容提要:本章介绍本论文研究的重要意义，综述自动导引小车的基本概念、组成及其发展简史、应用现状和前景，并分析目前自动导引小车的主要引导方式、关键技术，在此基础提

7、出了本论文的研究内容。1.1论文研究的背景及意义21世纪制造业将进入一个新阶段，敏捷制造将成为企业的主导模式。能否抓住市场机遇开发出新产品将是企业赢得竞争的主要手段。要减小生产成本对生产批量的依赖，就要发展敏捷制造装备。繁重制造装各的可编程、可重组和快速响应能力使得在进行小批量生产时，可实现接近中、大批量生产的效率。由于机器人具有自主规划、可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，它将成为可重组的敏捷制造生产装备及系统的重要组成部分，为传统制造企业向敏捷制造企业跨越发展提供重要的技术支持。自动导向小车

8、((AutomatedGuidedVehicle简称AGV)是移动机器人的一种，是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。在以往的生产线上，导向式AGV是人们经常采