爬升式升降机驱动装置设计

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1、本科生毕业论文题目爬升式升降机驱动装置设计系别机械交通学院班级机制106班姓名学号答辩时间2014年5月新疆农业大学机械交通学院I目录1提升机工作原理及结构简图12选择电动机及减速器22.1初选电动机22.1.1初选电动机功率22.1.2按负载性质及环境条件选择电动机类型32.2选择减速器32.2.1电动机与减速器型号选配原则32.2.2蜗轮蜗杆减速器选型33零部件的设计53.1钢丝绳的设计53.1.1初选钢丝绳53.1.2钢丝绳的较核53.2爬升轮63.2.1爬升抡的设计63.3机架结构设计73.4防护顶板的

2、设计73.4.1防护顶板结构图73.4.2防护顶板设计原理83.5导向系统83.6缓冲装置94减速器输出轴设计104.1初选轴的材料104.2减速器输出轴的受力分析104.3按弯扭合成强度条件校核轴径134.4按疲劳强度进行精确校核144.5静强度安全系数校核154.6减速器输出轴端部支撑轴承选型164.6.1基本额定动载荷计算174.6.2基本额定静载荷计算174.6.3轴承基本额定寿命计算185结论18参考文献19谢辞20I爬升式升降机驱动装置设计作者：杨学武指导老师：马卫彬摘要：随着细高状建筑物日益增加，

3、为减轻工作人员劳动强度急需解决攀爬及物料运送问题。本文就针对适合此类场合的升降机设计，包括完成驱动电机、减速器、钢丝绳的计算选型及爬升轮、反绳轮、缓冲器、轿箱、减速器输出轴的设计。同时使其满足一定的经济性和实用性。关键词：爬升式升降机；驱动装置ThedesignofdrivedeviceforclimbinghoistYangXueWuTutor：MaWeiBinAbstract:Withtheslenderandhighbuildingsincreasingdaybyday,itisurgentlyneede

4、dtosolvetheproblemsofclimbingandcarryingmaterialstoreducestaff’sworkingstrength.Aimingtobesuitableforsuchoccasions,thispaperdesignstheelevator,includingthedesignsofthedrivemotor,reducer,thecalculationofwireropeandclimbingroundselection,anti-roperound,buffers

5、,palanquinme,reduceroutputshaft.Atthesametime,thispapermakesthiselevatoreconomicalandpractical.Keywords:climbinghoist；drivedeviceII对垂直运送的需求与人类的文明一样久远，早期的人类使用人力、畜力和水力来提升重量。目前，随着细高状建筑物的日益增多，相关工作人员攀爬及物料运送问题急需解决。例如，目前风力发电机组的大型化使得塔架高度迅速增加，给检修、维护人员带来沉重的工作负荷，同时也增加了

6、安全隐患。因此，急需研发适合此类场合的提升设备迫在眉睫。设计目的及要求：驱动装置随轿箱一起运动；额定载重量250㎏，额定爬升速度：0.22——0.4m/s.支腿爬升轮爬升轮反绳轮导向轮斜撑平台梁曳引钢丝绳导轨（梯梁）1提升机工作原理及结构简图图1提升机结构简图工作原理：如图1所示，提升机主要由曳引（驱动）系统、导向系统、升降平台、控制系统及制动系统等部分组成。提升机依靠爬升轮与曳引钢丝绳的摩擦力使提升机本身及承载物沿着导轨做上下运动。本论文主要完成了提升机的驱动电机、减速器的计算选型；根据受力分析及行业标准选择

7、钢丝绳和爬升轮、反绳轮、减速器输出轴的设计，并给出安装方案的设计工作。202选择电动机及减速器2.1初选电动机2.1.1初选电动机功率升降机的运动方式为垂直升降，其线速度范围为0.2－0.4m/s,初选0.2m/s。对于直线运动机械，其电动机功率计算公式如下式中——作用力，N；——运动速度，这里指升降平台的升降线速度，＝0.2m/s；——传动效率。1）作用力分析升降机的作用力由其起升载荷和系统自重载荷产生，系统突然离地起升或下降制动时，自重载荷将产生沿其加速度相反方向的冲击作用，起升载荷会对传动机构产生附加的动

8、载荷作用。计算时，应将自重载荷乘以起升冲击系数，起升载荷乘以动载系数。其中，0.9<<1.1,上升时取为1.05,下降时取为0.95，其安全性高于上升时，不再另行计算；本升降机工作级别较低，属于使用轻闲的起重设备，可取＝1＋0.17【2】。升降机静力试验载荷为额定载重量的150％，动力试验载荷为额定载重量的125％【3】，系统与导轨的摩擦为滚动摩擦，其影响可以忽略。则极限作用力的计算公