自动取工件冲压机械手设计

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1、广西工学院2006届毕业设计论文摘要本论文主要分为两大部分。第一部分对冲压自动化生产技术的发展历史和现状进行了比较详细的介绍。而随着我国冲压技术水平的不断提高，各种冲压自动化装置在实际生产中的应用越来越普遍。与传统手工冲压相比，自动化冲压具有安全、高效、节材等优点，是板材加工技术的发展方向。现在，自动模的自动化装置已向机械手方向发展。本论文设计了一个自动取工件冲压机械手。本冲压机械手主要根据四柱万能液压机的各技术参数进行设计，主要由升降和回转两大部分组成，摆杆最大回转角度θ=120°，并且摆杆长度可在950～1250mm之间进行调整，最大吸附能力达50Kg，通用性较广，可适用于Y3

2、2—50至Y32—500这一系列的液压机，故实用性比较强，有一定的市场价值。第二部分则分析了国内外汽车覆盖件冲压技术的研究现状、关键技术及其发展趋势，并以LJ465Q—1汽油发动机机油盘翻边模具的设计为实例，介绍了汽车覆盖件模具设计的方法和步骤，以及在模具设计中应注意的问题。关键词：冲压自动化，机械手，汽车覆盖件，机油盘，翻边AbstractThisthesisismainlydividedintotwoparts.Inthefirstpart,thedevelopmentandthepresentofPressmanufacturingautomatictechniquearei

3、ntroducedindetail.Asthedevelopmentofpressmanufacturingtechniqueinournation.VariousPressautomationequipmentwasappliedinpracticemanufacturemoreandmoreuniversally.Comparingwithtraditionmanualpress,automaticpresswasprovidedwiththemeritsofsecurity,highefficiency,savingmaterial,andsoon.Itisthedevelo

4、pmentheadofplatesmachiningtechnique.Today,theautomaticdeviceofautomaticdieshasheadedforthemanipulator.Astampingmanipulatorofautomaticgettingworkpiecehasdesignedinthisthesis.ItisdesignedMostlyBasingonVarioustechnicalparameterofthefourpoleuniversalhydrostaticmachine.Thestampingmanipulatorismainl

5、ymadeupofelevationandgyration.Themaximumgyrationangleoftheswingstemisθ=120°,andtheswingstemlengthcanbeadjustedfrom950mmto1250mm.themaximumadsorptivecapacityis50Kg.AserialofhydrostaticmachinefromY32—50toY32—500areappliedtoforwidelyversatility.Andithasastrongpracticabilityanddefinitemarketvalue.

6、Inthesecondpart,Thepresentstudiesoftheautomobilepanelstampingtechniqueathomeandabroadareanalyzed.Keytechniquesandtrendofdevelopmentoftheautomobilepanelstampingtechniquearesummarized.AndthedesignofLJ465Q—1gasolineengine机油盘flangeddieistakenasexample,whichthedesigningmethodandstepoftheautomobilep

7、aneldieareintroduced.Andsomequestionsshouldbetakenattentiontointhediesdesigning.Keywords:pressmanufacturingautomation,manipulator,automobilepanel,sump,flange27广西工学院2006届毕业设计论文目录摘要1第一章绪论4第一节课题背景4第二节课题现状及发展趋势5一、冲压生产自动化的现状及发展趋势5二、我国汽车覆盖件模具