液压与气压传动课程设计-板料冲剪折弯机构液压系统设计

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1、板料冲剪折弯机构液压系统设计指导老师：张链设计者：班级：机电053设计日期：2007.12.25目录1．设计题目………………………………………………2-32.系统负载计算…………………………………………4-53.负载图与计算图………………………………………6-84.液压缸主要参数的确定………………………………9-115.机构工况图…………………………………………12-136.零件设计与选择……………………………………14-167.参考教材………………………………………………17题目：板料折弯冲剪

2、机传动系统一、加工对象冷扎钢板，板厚0.5~1.6（mm）二、工作顺序1、推送板料（V1）；2、顶压板料定位（V2），同时推送机构恢复（V3）；3、折弯压头快速下降（V4）；4、折弯压头慢速下压（V5），同时压顶模夹松夹定位边（V6）；5、折弯成形，定形（定形时间为十五秒）；6、折弯压头快速上升（V7）；7、顶压模夹顶压定位边（V8）；8、冲剪头快速冲剪（V9）；9、冲剪头退升（V10）；10、顶压模夹松夹（V6）；恢复。三、技术参数1、顶压模夹在折弯加工和冲剪加工过程中的行程为一个不动定位位置

3、，顶压模夹的外形构造为双L形。冲剪头快速冲剪时，在冲剪扎板前应有顶压装置保证顶压力F2。工作顺序工作5定形过程时，应有蓄能器储蓄能量，以备在动作8快速冲剪时做辅助能源。折弯压头重量N=2.4×104（N），冲剪头重量可忽略。运动过程加、减速度时间t=0.1（s）。2、负载力最大折弯力F1=1.7×104（N）冲剪时薄板顶压力F2=5.8×104（N）最大冲剪力F3=2.7×103（N）冷扎板最大重量m=800（N），摩擦系数f=0.113、速度V1=1.0cm/s,V2=4.0cm/s,V3=3

4、.5cm/s,V4=5.0cm/s,V5=5.2cm/s,V6=1.0cm/s,V7=12.0cm/s四、技术要求1、顶压模夹定位误差不大与0.1（mm）。2、折弯压力快速上升（动作6）时，蓄能器储能损失不大与0.5%。计算说明结果一、负载分析1最大折弯力2冲剪时薄板顶压力3最大冲压力4惯性阻力二、顶压板料机构负载计算1工进顶压2顶压板料3退回三、折弯机构液压缸负载计算1加速下降2快速下降3由快速变慢速下降F1=1.7×104N；F2=5.8×104N；F3=2.7×104NFm1=MV0/g△

5、t=2.4×104×3.5×10-2/9.8×0.1=857NFM2=M（V2－V3）/g△t=2.4×104×0.5×10-2/9.8×0.1=122NFm3=MV5/g△t=2.4×104×5.2×10-2/9.8×0.1=1273NF11=0N；F12=5.8×104N；F13=0NF21=M－Fm1=2.4×104－0.0857×104=2.31×104NF22=M=2.4×104NF23=M+FM2=2.4×104+0.0122×104=2.41×104NF11=0NF12=5.8×1

6、04NF13=0N4、慢速下降5、定形6、反向加速器7、制动四、冲剪机构液压缸负载计算1、快速公进2、剪切板料3、退升F24=M=2.4×104NF25=－F1+M=2.4×104－1.7×104=0.7×104NF26=M+Fm3=2.4×104+1273=2.53×104NF27=M－Fm3=2.4×104－1273=2.27×104NF31=0NF32=2.7×105NF33=0NF24=2.4×104NF25=7×103NF26=2.53104NF27=2.27×104NF31=0NF3

7、2=2.7×105NF33=0N五、绘制载图与速度图F──T2358Tt9t10T256254t10.724Tt1t4t8t11t6t8F（103N）F(103N)缸1缸2F（103N）缸3V──t514t9t10t115.4t1t5t6t743.6t1t0t7t2t31.21.2tttV（cm/s）V（cm/s）V（cm/s）缸1缸2缸3时间分段说明：缸Ⅰ：0——顶压机构工进——顶压模夹压定位边——顶压模夹松夹——顶压机构工进——顶压模夹压定位边——顶压模夹松夹缸Ⅱ：——折弯机构快速下降——折

8、弯机构慢速下降急折弯——定型——折弯机构上升缸Ⅲ：——冲剪机构快速冲剪——冲剪机构上升六、液压缸主要参数的确定缸Ⅰ：由表8—7，初选=60（bar）==/=5.8×/60×=0.0097=/=1.0×0.0097/5.0=0.0019===11.12cm取=12cm===9.97cm取=10cm强度校核：选取刚才为碳钢。又《机械工程材料》知：=11×δ===7.39×δ＜活塞材料强度适合==×=113则=折弯机构液压缸参数缸Ⅱ：又《液压与气压传动》表8—7初选单向阀速阀为45。既回路压力为45，