带电流截止负反馈的单闭环无静差直流调速系统设计

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时间:2018-03-20

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1、。。课程设计说明书题目:带电流截止负反馈的单闭环无静差直流调速系统设计学院(系):电院自动化系年级专业:。。。学号:。。。。学生姓名:。。。。指导教师:。。。。教师职称:教授讲师燕山大学本科生课程设计(论文)燕山大学课程设计(论文)任务书院(系):电气工程学院基层教学单位:自动化系学号。。。学生姓名。。专业(班级)。。。设计题目带电流截止负反馈的单闭环无静差直流调速系统设计(4)设计技术参数相关数据:电动机参数:PN=2.2KW、UN=220V、IN=12.5A、nN=1500rpm、Uf=220、Idm=18.75A、、Ra=1.06Ω、La=8.93m

2、H;其它参数:整流侧内阻Rn=0.037Ω、整流变压器漏感=0.24mH、电抗器直流电阻=0.024Ω、电抗器电感=3.20mH、负载GD2折算值=0.709Kg.m2。设计要求:1)无静差;2)动态性能指标:稳定且留有一定的相角、增益稳定裕度;3)采用工程设计法,试按典型Ⅱ型系统设计。4)用仿真软件进行仿真,对结果进行分析。设计要求1、完成设计说明书一份(包括原理的简要说明和主要参数的计算过程);文稿用钢笔或圆珠笔书写,字迹应工整、清晰;2、绘制电气原理图(包括主电路、控制回路)A2图纸一张,可用铅笔绘制,应符合相关制图标准;3、设计说明书和电气原理图必

3、须按“电气图形符号”和“电气技术文字符号”的国家标准,并规定主回路用粗实线、控制回路用细实线;4、设计说明书应包含封皮、目录、正文、参考文献等,字数要满足规定。工作量1、说明书一份不少于6000字。2、A2图纸一张,手工或CAD绘图。3、参考文献不少于3篇。工作计划1、查阅有关资料;2、分析并确定控制方案,完成简装操作电路。3、主回路的设计、计算,并确定主要元器件(包括必要的保护环节);4、电流截止负反馈环节设计、转速调节器设计及参数计算。5、电气原理图设计6、撰写设计说明书参考资料1)《电力拖动自动控制系统》陈伯时主编(教材)2)《电力电子变流技术》黄俊

4、主编(教材)3)《电力拖动自动控制系统习题例题集》童福尧(教材)4)《电气控制》李仁主编(教材)5)自选其他有关资料指导教师签字。。。基层教学单位主任签字。。。说明:此表一式二份,学生、指导教师各一份。2017年7月1日II燕山大学本科生课程设计(论文)摘要转速反馈控制直流调速系统把转速作为系统的被调节量,检测误差,纠正误差,有效地解决了调速范围和静差率的矛盾,抑制直至消除扰动造成的影响。在采用了比例积分调节器后,又能实现无静差。然而转速反馈控制的直流调速系统还存在一个问题,在起、制动过程和堵转状态时,必须限制电枢电流。引入电流负反馈,可以让他不超过允许值

5、。当电流大到一定程度时出现电流负反馈,即电流截止负反馈。本次设计是基于对组成调速系统的两个主要部分:主电路,包括主回路方案的确定、元器件的参数计算和选型、触发电路和保护环节;控制电路,包括转速负反馈环节的参数计算、电流截止负反馈环节的参数计算,电流检测环节和调节器的设计的分析、参数计算和设计,并且用仿真波形通过MATLAB来进行调节器的参数调节。关键词:电流截止负反馈主电路控制电路调节器II燕山大学本科生课程设计(论文)目录摘要II第1章系统设计要求1第2章控制系统整理方案设计22.1系统总体设计22.2直流调速系统调速方案比较32.2.1调速的方法32.

6、2.2变压调速4第3章系统主回路设计63.1主回路结构选择63.2变压器参数计算及选型63.2.1整流变压器二次侧电压计算63.2.2整流变压器电流计算73.2.3变压器容量的计算73.3晶闸管额定参数计算73.4保护电路的设计83.4.1过电压保护83.4.2过电流保护93.5励磁电路的设计10第4章系统控制回路设计114.1控制及驱动回路的设计114.2电流截止负反馈环节的参数计算与设计124.2.1电流检测与反馈124.2.2电流检测环节的参数计算144.2.3电流检测电路154.3转速反馈环节154.4系统的动态分析与设计164.4.1参数计算16

7、4.4.2系统的设计174.5调节器的参数计算与设计18第5章系统辅助回路设计19IV燕山大学本科生课程设计(论文)5.1直流稳压电源19第6章软件仿真与结论206.1软件的仿真206.2结论23第7章设计感想24参考文献25IV燕山大学本科生课程设计(论文)第1章系统设计要求1、系统实现无静差;2、动态性能指标:稳定且留有一定的相角、增益稳定裕度;3、采用工程设计法,试按典型Ⅱ型系统设计。4、用仿真软件进行仿真,对结果进行分析。1燕山大学本科生课程设计(论文)第2章控制系统整理方案设计2.1系统总体设计普通闭环直流调速系统及其存在的问题(1)起动的冲击电

8、流---直流电动机全电压起动时,如果没有限流措施,会产生很大的冲击

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