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1、┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊自动涂胶机的设计[摘要]自动涂胶机是一种拟人的密封机械装置，它综合了人类和机器的特长，是工业和非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域的不可缺少的自动化设备。本课题研制的数控涂胶机是为一汽集团变速箱厂设计的涂胶样机，要求自动涂胶机的X、Y两轴由交流伺服电机驱动，可实现直线插补和圆弧插补；Z轴气动，主要用于作业工位的转换，以调整涂胶枪嘴与涂胶平面的距离，并且编写数控程序完成对变速箱前壳体的涂胶工作。该系统是一个典型的机电
2、一体化系统。因而，本系统设计成为主要由机械、电气、控制三大部分组成。其机械部分主要是控制行程的X-Y-Z轴机械装置，它主要由驱动滚珠丝杠进行X-Y轴方向运动的执行装置、气缸、导轨等执行机构组成。电气部分是由交流伺服电动机、光电编码器、各种检测传感器、电磁控制阀等组成。控制部分主要由日本FANUC公司研制的FANUC0数控系统组成。[关键词]密封装置变速箱X-Y-ZFANUC0┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊TheDesignoftheAutomaticGluin
3、gMachine[Abstract]Automaticcoatingmachineisamechanicaldeviceintendedtosealpeople,whichcombinesthestrengthsofhumansandmachines,industrialandnon-industrialsectorisanimportantproductionandserviceequipment,advancedmanufacturingtechnologyisalsoindispensableauto
4、mationequipment.ThetopicsdevelopedbytheNCcoatingmachineisdesignedFAWGroupgearboxfactoryprototypeglue,requiringautomaticcoatingmachineX,Ytwo-axisdrivenbyACservomotorscanachievelinearandcircularinterpolation;Zaxispneumatic,mainlyforthejobofconvertingthestati
5、ontoadjustthedistancebetweenthemuzzleandtheadhesiveglueplane,andwritetheNCprogramtocompletetheworkofgluingthefrontgearboxhousing.Thesystemisatypicalmechatronicsystems.Thus,thesystemdesignedtobemainlycomposedofmechanical,electrical,controlofthreemajorcompon
6、ents.ThemechanicalpartisamechanicaldevicecontrolXYZaxistravel,itismainlydrivenbyballscrewXY-axismotionactuators,cylinders,railsandotherexecutiveagencies.ElectricalpartbyACservomotors,opticalencoders,variousdetectionsensors,solenoidcontrolvalve.Controlofsom
7、eofthemajordevelopedbytheJapanesecompanyFANUC0FANUCCNCsystem.[Keywords]SealingmeansTransmissionX-Y-ZFANUC0目录┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第1章绪论………………………………………………………………………11.1引言………………………………………………………………………11.2用于密封涂胶的发展概况…………………………………………11.3课题的来源、研究及
8、意义……………………………………………21.4课题研究的内容……………………………………………………3第2章自动涂胶机的总体设计方案……………………………………………42.1概述……………………………………………………………………42.2系统的组成……………………………………………………42.3系统功能…………………………………………………………42.4密封胶类型选择…………………………………………………4第3章
