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《微机原理及接口技术课程设计(步进电机)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、微机原理及接口技术课程设报告题目步进电机转速实时控制学院电子信息工程学院专业学生姓名学号年级级指导教师职称二O一四年六月目录13一、课程设计目的……………………3二、方案设计…………………………3三、硬件系统的基本原理……………31、系统硬件子系统构成………………………32、步进电机控制原理接线图…………………43、工作原理……………………………………5四、软件框图及设计思想……………61、设计思想………………………………………62、程序框图………………………………………7五、软件清单…………………………8六、心得体会…………………………11七、主要参考资
2、料……………………1313题目：步进电机转速实时控制一、课程设计目的：1、掌握四相步进电机接口电路的原理；2、理解步进电机正、反转工作原理和转速控制原理。二、方案设计：本设计采用的步进电机为35BYJ46型四相八拍电机，电压为DC12V，电机的励磁线圈顺序已经在实验指导书中给定。以8255A作为并行输出接口，通过查询步进电机的励磁线圈顺序表以及计算出步进电机的相序表，编写出适当的程序来调节步进电机的正反转以及转速问题。同时利用程序对步进电机事实与数码管同步的相应运转状态，从而使得整个步进电机控制系统得以准确实现。三、硬件系统的基本原理：1、系统硬件子系统的
3、构成：本设计采用的步进电机为35BYJ46型四相八拍电机，电压为DC12V，其励磁线圈及其励磁顺序如下图及下表所示：123456785++++++++134--3---2---1---2、步进电机控制原理：实验线路图接线图：B4区8255的PC0、PC1、PC2、PC3分别接E1区步进电机的A、B、C、D；B4区8255的CS、A0、A1分别接A3区的CS3、A0、A1133、工作原理：4相步进电机示意图见下左图，转子由一个永久磁铁构成，定子分别由4组绕组构成电气连接示意图电机定子和转子示意图当S1连通电源后，定子磁场将产生一个靠近转子为N极，远离转子为S
4、极才磁场，这样的定子磁场和转子的固有磁场发生作用，转子就会转动，正确地S1、S4的送电次序，就能控制转子旋转的方向。13例如：若送电的顺序为S1闭合断开S2闭合断开S3闭合断开S4闭合断开，周而复始的循环，在定子和转子共同作用下，电机就瞬时针旋转：若送电的顺序为S4闭合断开S3闭合断开S2闭合断开S1闭合断开，周而复始的循环，则电机就逆时针旋转，原理同理。8255A向步进电机发出的控制脉冲四、软件框图及设计思想：1、设计思想13首先将PB口的输出状态字存放到主程序中，待程序初始化进入循环，通过JZ指令判断CX的值是否为零，如果不为零跳到初始化程序，为零则继
5、续执行程序转移到A3这一段指令。通过延迟环节改变周期数来控制电机的转动周期和转动速度。2、程序框图开始：初始化CX=0？进入循环A2NY转移到A3进入循环A3延迟NCX=0？Y结束程序流程图13五、软件清单：STACKSEGMENTSTACKDW256DUP(?)STACKENDSDATASEGMENTTABDB01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09HDATAENDSCODESEGMENTASSUMECS:CODE,DS:DATASTART:MOVAX,DATAMOVDS,AXMAIN:MOVAL,80HOUT63H,ALMOVDX,
6、00FFHA1:MOVBX,OFFSETTABMOVCX,0008HA2:MOVAL,[BX]OUT61H,ALCALLDALLYINCBXDECDX13JZM2LOOPA2JMPA1A3:MOVAL,[BX]OUT61H,ALCALLDALLY_kINCBXDECDXJZM1LOOPA3JMPM1M1:MOVBX,OFFSETTABMOVCX,0008HA4:MOVAL,[BX]OUT61H,ALCALLDALLYDECBXDECDXJZM2LOOPA4JMPM1A5:MOVAL,[BX]13OUT61H,ALCALLDALLY_kDECBXDECDXJ
7、ZM1LOOPA5JMPM2M2:MOVBX,OFFSETTABMOVAX,0007HADDBX,AXMOVCX,0008HJMPA5DALLY:PUSHCXMOVCX,1000HA6:PUSHAXPOPAXLOOPA6POPCXRETDALLY_K:PUSHCXMOVCX,0600HA7:PUSHAX13POPAXLOOPA7POPCXRETCODEENDS ENDSTART六、心得体会：通过一周的课程设计，我了解了步进电动机的工作原理与接口电路的原理。学会了用编程来实现步进电动机正反转极加速方法。经过一周的课程设计，让我学到了很多知识，同时也锻炼了我的
8、动手能力，通过对程序德尔反复理解，从中获得了很多初步将程序运用于实
